Série RKII​​​ Motor de Passo de 5 fases (Entrada CA)

RKII Series 5-Phase Stepper Motors

Série RKII Motor de Passo de 5 fases (Entrada CA)

Os Motores de Passo da Série RKII foram projetados para proporcionar alto desempenho e economia de energia. Para obter uma saída de torque máxima constante com menor geração de calor e economia de energia, as perdas do motor foram substancialmente reduzidas, permitindo que eles sejam operados por mais horas a alta velocidade, o que não é possível com motores de passo convencionais. Para uso com Drivers de Entrada CA da Série RKII.

  • Alta Eficiência 0,72° (500 pulsos/volta)
  • Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
  • Bobinas New Pentagon
  • Encoder e Freio Eletromagnético
  • Requer Motor de passo de 5 fases *

 


Linha de produtos

Tamanho do quadro

Motor

Opções disponíveis

Corrente per Phase

Cabos

Max. Torque de Parada

NEMA 17 5-phase stepper motors
1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.35 A

5

19.8 ~ 38 oz-in

0.14 ~ 027 N·m

Com Redutor

Freio eletromagnético

70.4 ~ 704 oz-in

0.5 ~ 5 N·m

 NEMA 24 5-phase stepper motors
2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.75 A

5

73 ~ 250 oz-in

0.52 ~ 1.77 N·m

Com Redutor

Freio eletromagnético

254.4 ~ 1408 oz-in

1.8 ~ 10 N·m

85mm/90mm 5-phase stepper motors

3.35 in. (85 mm)
3.54 in.* (90 mm*)

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.75 A

5

290 ~ 890 oz-in

2.1 ~ 6.3 N·m

Com Redutor

Freio eletromagnético

848 ~ 7360 oz-in

6 ~52 N·m

* Tamanho do quadro do motor de passo com redutor.


 

Tipo de Alto Torque Motores de Passo (0.72 °)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.35 in. (85 mm)

5-Phase Stepper Motors

Baixa geração de calor

Utilizando a tecnologia de alta eficiência para reduzir o calor do motor de passo é possível a utilização contínua. Além disso, a redução da produção de calor significa menos dependência de ventiladores e dissipadores de calor.

Stepper Motor Lower Heat Generation

Alta Eficiência

Com motores de passo convencionais em aplicações onde a geração de calor tiveram que ser suprimidas, a corrente que teve de ser reduzido, o que também reduz o torque. Com a Série RKII, graças à sua baixa geração de calor e motores altamente eficientes, o torque do motor pode ser utilizado totalmente para maximizar o desempenho.

Alta eficiência Stepper Motors

Alto Torque

O motor de Passo da série RKII é compacto e produz um levado torque. O torque para o motor com tamanho de quadro 42 mm aumentou 50%. Isso contribui para um melhor desempenho e movimentos mais rápidos. A série inclui motores de tamanho de quadro de 60 mm a 85 mm para cobrir uma faixa de torque maior.

High Torque Stepper Motors

Baixa vibração

Utilizando driver de micro passo o tempo todo controlado pelo sistema digital aperfeiçoa as característica de vibração do, motor de passo 0,72°. O controle de corrente é feito também por uma CPU digital de alta especificação. Este modelo usa controle PWM ao invés de controle PAM resultando em uma forma de onda senoidal, significativamente reduz vibração.

5-phase stepper motor low vibration

Alta Precisão

Precisão de posicionamento da série RKII é de ±0.05° (±3 arcmin). Quando a Série RKII é utiliza fuso esfera, como o mostrado abaixo, a precisão de parada é de ±0.0014 mm. A precisão do comum do fuso esfera é ±0.01 mm, assim a precisão é alta o bastante para a operação de posicionamento.

High Accuracy Stepper Motors

Redução do Consumo de Energia

Ao otimizar o material de motor de passo, até 47% do consumo de energia foi reduzido. Isto resulta na redução do consumo de energia eléctrica e emissões de CO2.

5-phase stepper motor reduced power consumption

Fácil Conexão

O novo conector I/O não precisa de parafuso e também elimina a necessidade de solda ou ferramenta especial de crimpagem. O conector do motor pode ser instalado facilmente usando um cabo especifico. Isso reduz o tempo de instalação, manutenção e previne erros de conexão.

Easy Connect Stepper Motors


Motores de passo com Redutor Paralelo (TS)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Taper Hobbed Gear Stepper Motors

Redutor de alta velocidade e pequena folga

Este tipo de redutor é feito com um design de engrenagem simples. O torque e velocidade foram melhorados.

Devido à sua alta precisão, este tipo tem o mesmo nível de precisão quando comparado ao nosso tipo cônico (TH) sem o custo adicional de afunilamento.

Taper Hobbed Gear Structure

Torque e Velocidade aperfeiçoadas (em comparação com os tipos de modelos convencionais)

O tipo de engrenagem TS realiza a melhoria do torque admissível e ao mesmo tempo, ele pode exercer seu torque máximo. A velocidade nominal de entrada é aumentada para 3000 rpm e a faixa de velocidade permitida do eixo de saída também foi significativamente aumentada. O motor de passo com engrenagens permite um torque maior e reduz o tempo de posicionamento, pois a amplitude de torque máxima pode ser usada para aceleração / desaceleração.

spur gear improved torque

Motor de Passo com Redutor Plantetário (PS)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Redutores de torque elevado e pequena folga

O mecanismo de engrenagem PS é composto principalmente por uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma engrenagem de dente interna. O design das engrenagens planetárias permite um torque de saída maior.

Existem engrenagens dentro usadas para distribuir o torque, o que permite um torque maior do que o design de uma engrenagem. O Redutor PS usa um design de engrenagem de precisão mais alta, o que proporciona uma menor folga quando comparado com um design de engrenagem espiral.

Estrutura de engrenagem planetária

Folga reduzida (em comparação com os tipos de modelos convencionais)

Design otimizado das engrenagens reduziu a folga (Excepto o tamanho da moldura de 1,65 pol. (42 mm). O posicionamento com maior precisão é possível.

planetary gear improved backlash

Motor de Passo com redutor Harmônico (HS)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Harmonic Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Precisão e Sem Folga

A vida mecânica, torque admissível e torque máximo são melhorados (em comparação com os modelos convencionais).

Vida útil melhorada (duas vezes o comprimento dos modelos convencionais)

A taxa de vida foi aumentada de 5.000 horas (modelo convencional) para 10.000 horas.

[Exceto por tamanho de quadro de 1,65 pol. (42 mm)]

Harmonic Gear Structure

Alto Torque

Com mais torque admissível possível, mais carga pode ser manuseada com o mesmo motor de passo com engrenagens dimensionadas.

harmonic gear torque

Carga da Superfície Instalada

O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo.
[Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].

harmonic gear installation

Vantagens dos motores com redutor

O uso de motores passo a passo fornece muitas vantagens, como redução de velocidade, alto torque e alta resolução.

O motor pode conduzir uma grande carga inercial

Se comparado com um motor passo a passo, os motores passo a passo podem gerar cargas inerciais maiores porque o seu momento de inércia de carga admissível aumenta com o quadrado da relação de redução. Isso significa que cargas inerciais maiores podem ser acionadas com motores passo a passo.

5-phase inertia chart

Característica de amortecimento melhorada no liga e desliga

Se a carga inercial for grande ou o tempo de aceleração / desaceleração é curto, um motor de passo engrenado pode reduzir o amortecimento de forma mais eficaz e, assim, garantir uma condução mais estável em comparação com um motor passo a passo padrão. Os motores passo a passo são ideais para aplicações em que uma grande inércia, como um orarm de tabela de índice, deve ser conduzida para realizar um posicionamento rápido.

geared stepper motor improved dampening

Alta rigidez, resistente à força torsional

Os motores passo a passo com alta rigidez são, portanto, resistentes à força de torção. Portanto, compare aos motores passo a passo padrão, os motores passo a passo são menos sujeitos à flutuação do torque de carga. Isso significa que a estabilidade e a alta precisão de posicionamento podem ser garantidas mesmo quando o tamanho da carga muda.

geared stepper motors high rigidity

Downsizing

Se comparando o motor de passo padrão e o motor de passo com engrenagem com torque de retenção similar, o ângulo de ajuste do motor de passo ajustado é menor que o motor de passo padrão. Os motores passo a passo são efetivos quando o equipamento deve ser mantido pequeno e leve.

downsizing with geared stepper motors

Encoder*

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.35 in. (85 mm)

Encoder de 3 canais

encoder type stepper motor

Use o sinal do Índice para a operação de retorno para casa. Ao usar o sinal do Índice, o ponto de retorno para o local será detectado com maior precisão do que o uso exclusivo do sensor de retorno para casa. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.

Tipo de saída do driver de linha

A saída do Driver de linha oferece excelente resistência ao ruído devido à saída diferencial e é capaz de uma distância de cablagem mais longa em comparação com a saída de tensão.

Detectando erros

Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é feita através de eletrônicos externos. Aqui, o contador do encoder é comparado ao contador de posição comandada (eletrônica de terceiros). O ponto onde a contagem começa depende do contador na eletrônica externa e não na posição do encoder.

Stepper Motor Encoders

* Requer controlador de tipo de driver incorporado (rede).

Freio eletromagnético

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.35 in. (85 mm) / 3.54 (90 mm)

Stepper Motor with Freio

Esses produtos possuem freios eletromagnéticos ativados por desligamento incorporado. Quando a alimentação é cortada acidentalmente devido a um apagão ou a outros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga na posição para evitar que ele caia ou se mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado pelo motor desligando a corrente do motor.


Motor e driver da série RKII de 5 Fases

RKII Series 5-Phase Bipolar Drivers

O driver da série RKII é um driver de motor de passo de alto desempenho, economia de energia com um preço baixo. Para obter uma saída de torque máxima constante com baixa geração de calor e economia de energia, no motor de passo e driver as perdas foram substancialmente reduzidas, permitindo trabalhar durante mais horas a alta velocidade, o que não é possível com motores de passo e drivers convencionais. Com conexão simples com conectores sem parafusos e montagem de driver lado a lado, a instalação é fácil e economia de espaço.

  • Alta Eficiência, Baixa Vibração, Driver de Micropasso
  • Armazena dados (Compatível com rede Industrial) ou Pulso (Usa o angulo de passo para mudar e aceita 1,8° sinal de pulso)
  • Funções de Proteção Embutidas
  • 100-120 ou 200-240 VCA monofásico

 

Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

 

Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


Cabos

Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.

Obrigatório (vendido separadamente).

Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.

 

Acoplamentos flexíveis

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

 

Suporte de montagems

Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.


Amortecedores

Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.

Para uso com motores de eixo duplo


Configuração do Sistema

5-Phase Stepper Motor Built-in Controller System Configuration

5-Phase Stepper Motor Pulse Input System Configuration


Videos

Série RKII de alta eficiência

Motor de Passo Application Example

Motor de Passo Application Example

Motor de Passo Application Example

5 Fases Stepper Drivers*
Atuadores lineares
Atuador Giratório

 

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