SCX11 Driver Universal de Eixo Simples

SCX11 Driver Universal de Eixo Simples

SCX11 Controlador Universal de Eixo Simples

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

  • Entrada de 24 VCC

Incluído com SCX11:

  • Driver Universal (SCX11)
  • CD-ROM (Immediate Motion Creator para série SCX Series, Manual Operacional, CANopen, arquivos EDS)
  • Conector RS-232C (3 pins)
  • Conector CANopen (4 pins)
  • Conector de Alimentação (3 pins)
  • Conector fêmea para Encoder / Conector t (8 pins)

Linha de Produtos

Item

Número de Eixo de Controle

Comunicação serial

Daisy Chain

Retorno do Encoder

Freqüência de pulso máxima

SCX11

Eixo único

RS-232C
USB
CANopen

Sim

Sim

1.24 MHz

 

Driver Universal

100 programas de seqüência podem ser armazenados

O SCX11 pode armazenar até 100 programas e executar várias operações, desde movimentos simples como "operação de posicionamento repetido" até controles complicados como "operação por cálculo do valor baseado em entradas externas".

Fácil Operação

O software para PC é conveniente e fácil de usar, " Immediate Motion Creator for CM/SCX Series", é fornecido com o SCX11. Inicie facilmente uma operação com o clique de um botão ortecla de início, definindo a quantidade e velocidade de movimentos. A GUI permite a fácil criação de programas selecionando comandos da lista de comandos. Outras funções disponíveis incluem; Monitor de tempo real para a posição de ensino, posição atual e status de I/O, configuração do parâmetro do sistema, função do osciloscópio e atribuição de I/O.

PC Software

GUI

Configuração Inteligente

Programe os dados para os valores de velocidade e deslocamento ajustando o parâmetro "User Unit". Os dados podem ser programados em unidades como "mm", "polegada" e "voltas".

Configuração Inteligente

Entrada Externa para Encoder

O SCX11 tem uma função para entradas de encoder externo que permite monitoramento contínuo da posição de realimentação e erro de posição. O driver de linha, o coletor aberto e as entradas TTL são compatíveis.

Encoder Inputs


Porta USB como Padrão

O SCX11 tem uma porta mini USB no painel frontal que pode se conectar diretamente a um PC através de um cabo mini USB comercialmente disponível. Não é necessário cabo orconversor especial.

Várias Interfaces para Operação

Controller Interfaces

1. Operação Autônoma Usando Sensores e Switches

O SCX11 pode operar como um controlador autônomo, sem um PC orcontrolador programável, utilizando 9 entradas gerais e 4 saídas gerais para selecionar as sequências desejadas.

Sensor Inputs

2. Operação de comando direto via CANopen

O SCX11 tem uma interface interna padrão para CANopen.

* CANopen para o SCX11 é certificado pela CiA (CAN in Automation).

CANopen Control

 

3. Operação usando um PC

O SCX11 pode se conectar a um PC via RS-232C orUSB. O SCX11 Também podem ser ligados através de uma ligação em cascata RS-232C para Multi-eixo com outro SCX11 oroutros produtos como o Motor all-in-one Alphastep de circuito fechado ASX Series.

PC Input

4. Operação usando um controlador programável

O SCX11 pode comunicar uma grande variedade de sinais via I/O a uma Programável. As comunicações seriais também estão disponíveis, se O controlador programável tem uma interface USB orRS-232C integrada.

Programmable Controller

Dois Tipos de Operações

1. Executando a Operação de Sequência [Função de Programa Armazenada]

Esta função está disponível para ramificação condicional usando I/O de uso geral, processos de espera usando temporizadores internos e outras operações baseadas no controle de sequência, incluindo o ajuste dos dados de posicionamento e velocidade. O SCX11 pode armazenar até 100 programas diferentes que podem ser selecionados e executados via USB, RS-232C, CANopen e porta I/O.

GUI

[ Programa Examplo ]

S e q 1

[1] V S 1; Velocidade de Partida

[2] V R 9; Velocidade de movimento

[3] T A 1; Tempo de Aceleração

[4] T D 2; Tempo de desaceleração

[5] D I S 2; Distância de movimento incremental

[6] L O O P 3; Começar o bloco LOOP contado

[7] M I; Mover distância incremental

[8] M E N D; Aguarde o fim do movimento

[9] W A I T 1; Aguarde o tempo especificado

[1 0] E N D L; Fim do bloco LOOP

[1 1] M A 0; Mover para Posição Absoluta

[1 2] M E N D; Aguarde o fim do movimento

[1 3] E N D; Sequência final

* Você pode definir a velocidade e quantidade de movimentos como a unidade de seu movimento real, como "mm", "polegada" e "volta".

2. Operação de Comando Direto

Operar um motor diretamente através do envio de comandos via (USB, RS-232C, CANopen) a partir de um PC orde um Driver. Esta função é adequada para aplicações em que o posicionamento Dados são atualizados com frequência orgerenciados de uma só vez pelo Driver Programável.

Direct Command

[ Comandos de exemplo ]

D I S; Distância de movimento incremental

V R; Velocidade de corrida

V S; Velocidade de Partida

T A; Tempo de Aceleração

T D; Tempo de desaceleração

M I; Mover distância incremental

M A; Mover para Posição Absoluta

M C P; Mover Continuamente, Positivo

M C N; Mover Continuamente, Negativo

M G H P; Procurar posição Home mecânica

A L M C L R; Limpar condição de alarme




 

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