DGII Series Circuito Fechado Atuador Giratório Vazado

DGII Series Hollow Atuador Giratório

Atuadores giratórios vazados da série DGII

A série DGII é composta por uma linha de produtos que combina uma mesa giratória oca de alta rigidez com um motor de passo de circuito fechado e conjunto de acionador. Ela mantém a facilidade de uso de um motor de passo e, ao mesmo tempo, permite um posicionamento altamente preciso de cargas inerciais grandes.

  • O atuador e o motor de passo integrados tornam o projeto mais fácil
  • Mesa de saída oca de grande diâmetro
  • O motor de passo oferece um desempenho excelente
    • Tempo de resposta ágil
    • Estabilidade a velocidades baixas
    • Sem ajuste
  • Acionadores de entrada de pulso ou com controlador acoplado (Rede)
  • Entrada CA ou CC

Linha de produtos

Tamanho do quadro

Tipo de driver

Fonte de alimentação

Opções

Permissible
Torque

Permissible Speed

Permissible Moment Load

60 mm Atuador Giratório

60 mm (2.36 in.) Atuador Giratório

Entrada de pulso

24 VCC

Single orDouble Shaft

0.9 N·m

7.9 lb-in

200 rpm

2 N·m

17.7 lb-in

Driver embutido (armazena dados)

85 mm Atuador Giratório

85 mm (3.35 in.)
Atuador Giratório

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Single orDouble Shaft

2.8 N·m

24 lb-in

200 rpm

10 N·m

88 lb-in

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

Driver embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

200-240 VCA Monofásico

130 mm Atuador Giratório

130 mm (5.12 in.) Atuador Giratório

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Single orDouble Shaft

Freio eletromagnético

12 N·m

106 lb-in

200 rpm

50 N·m

440 lb-in

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

Driver embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

200-240 VCA Monofásico

200 mm Atuador Giratório

200 mm (7.87 in.)
Atuador Giratório

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Single orDouble Shaft

Freio eletromagnético

50 N·m

440 lb-in

110 rpm

100 N·m

880 lb-in

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

Driver embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

200-240 VCA Monofásico

Precisão de posicionamento repetitivo de ±15 s

Perda de movimento ("lost motion") de 2 minutos de arco


 

Atuador Giratório Vazado

Hollow Atuador Giratório

Alta precisão de posicionamento

  • Sem folga
  • Precisão de posicionamento repetitivo de ±15 s
  • Perda de movimento (“lost motion”) de 2 minutos de arco

Observação: A precisão de posicionamento repetitivo é medida a uma temperatura constante (temperatura normal), sob uma carga constante.

Uma mesa de grande diâmetro e saída oca simplifica a fiação e torna a tubulação possível

O orifício da concavidade de grande diâmetro (furo passante) ajuda a reduzir a complexidade da fiação e tubulação e, deste modo, simplifica o projeto do equipamento.

Hollow Output Table

Contribui para um projeto mais fácil do equipamento

O mecanismo de redução de engrenagens emprega engrenagens de precisão juntamente com um mecanismo de ajuste exclusivo que elimina a folga. A precisão de posicionamento repetitivo de uma única direção é de ±15 s, enquanto que a perda de movimento em uma operação de posicionamento de duas direções é de 2 minutos de arco. Essas características tornam a série DGII a opção ideal para aplicações nas quais o posicionamento preciso é obrigatório.

Atuador Giratório Características

Força e rigidez elevadas

A mesa de saída oca é integrada com um mancal de rolo cruzado de alta rigidez*. A estrutura melhora a carga de propulsão admissível e a carga de momento, ao mesmo tempo que mantém um torque elevado.

*Com exceção da DG60

A mesa de saída usa mancais de esfera de ranhura profunda (duas peças) para o tipo de tamanho de estrutura de 60 mm (2,36 pol.), e um mancal de rolo cruzado para os tipos de tamanhos de estrutura de 85 mm (3,35 pol.), 130 mm (5,12 pol.) e 200 mm (7,87 pol.). Conforme o tamanho da estrutura aumenta, a carga de momento admissível também aumenta, mas o deslocamento causado pela carga de momento diminui.

O “conjunto do sensor inicial” está disponível como acessório

Uma vez que o conjunto do sensor acompanha todas as peças necessárias para a operação Retornar-para-posição inicial, um tempo menor é gasto em projetar, fabricar e adquirir as peças relacionadas à instalação do sensor.

Exemplo de instalação do sensor DG130

Home Sensor Set

Acoplamento direto para maior confiabilidade

Os braços e mesas do equipamento podem ser instalados diretamente na mesa de saída. Isto livra você do incômodo e do custo de projetar um mecanismo de instalação, providenciar as peças necessárias, ajustar a tensão da correia etc., quando as peças mecânicas, como correia e polia, são usadas para a instalação.

Direct Coupling


Alta confiabilidade aliada à alta eficiência dos motores da série AlphaStep AR

Alta eficiência e economia de energia

Um motor de passo de circuito fechado da série AlphaStep AR e um conjunto do acionador foram adotados como motor. Isto cria um produto mais eficiente e com economia de energia, em comparação com os modelos convencionais.

A série AR usa o controle de circuito fechado da Oriental Motor para manter a operação de posicionamento mesmo durante acelerações e flutuações bruscas de carga. O sensor de detecção da posição do rotor monitora a rotação. Quando uma condição de sobrecarga é detectada, a Série AR ganhará instantaneamente controle, usando o modo de ciclo fechado. Quando uma condição de sobrecarga permanece, a série AR realizará a saída de sinal sonoro, fornecendo, deste moto, a confiabilidade igual àquela de um servomotor.

Adoção de um sensor de detecção de posição do rotor (determinador)

Como o sensor é compacto e fino, o comprimento total do motor foi reduzido.

O desempenho de resistência ao calor e à vibração foi melhorado em relação aos encoderes ópticos regulares.

Devido ao fato de que um cabo de encoder não é necessário, o motor e acionador podem ser conectados com apenas um cabo.

Resolver


Geração de Calor Reduzida

A geração de calor pelo motor foi reduzida significativamente por meio de maior eficiência.

Lower Heat

Surface Temperature

Continua a operar mesmo com uma flutuação de carga e aceleração repentinas

Opera de modo síncrono com comandos que usam o controle de circuito aberto durante condições normais. Em uma condição de sobrecarga, ele troca imediatamente para controle de circuito fechado para corrigir a posição.

Closed Loop

Saída do sinal de alarme no caso de anormalidade

Se uma sobrecarga for aplicada continuamente, é enviado um sinal de alarme. Quando o posicionamento está completo, é enviado um sinal de END. Isto garante o mesmo nível de confiabilidade alcançado por um sistema de circuito fechado avançado ou um servomotor.

Alarm Output

 


Consumo de energia: 66% menos* do que o modelo convencional

Power Consumption

Acionador com controlador acoplado (Rede)

Tipo de controlador acoplado (dados armazenados)

FLEX

Como o acionador possui as informações necessárias para a operação do atuador, a sobrecarga no PLC host é reduzida. A configuração do sistema ao usar controle de multieixos foi simplificada.

Os ajustes são configurados com o uso do módulo de controle (vendido separadamente), software de configuração de dados ou comunicação RS-485.

Como conectar o controlador acoplado (Dados armazenados)

1. I/O

A função do módulo de posicionamento (geração de pulsos) é acoplada no acionador, permitindo que a operação use a I/O através da conexão direta a uma caixa de comutação ou PLC. Como não é necessário um módulo de posicionamento no PLC, ocorre economia de espaço e simplificação do sistema.

Switch BoxPLCTouch Tela

2. Modbus (RTU)/RS-485

Os dados e parâmetros operacionais podem ser ajustados e os comandos de operação podem ser inseridos pela comunicação RS-485. É possível conectar até 31 acionadores a cada módulo de comunicação em série. Há também uma função que permite a partida simultânea de vários eixos. O protocolo é compatível com Modbus (RTU), permitindo a conexão com dispositivos, tais como computadores com telas de toque e PCs.

3. Rede de Automação de Fábrica (FA)

O uso do conversor de rede (vendido separadamente) permite o suporte com a comunicação CC-link, MECHATROLINK ou EtherCAT. Os dados e parâmetros operacionais podem ser ajustados e os comandos de operação podem ser inseridos ao utilizar vários métodos de comunicação.

Tipo de operação

Com pacotes de controlador acoplado, a velocidade de operação do motor e a distância de percurso são configuradas com dados operacionais, e as operações realizadas são baseadas nos dados operacionais selecionados. O tipo de operação é o padrão quádruplo.

Item

Conteúdo

Common

Método de controle

Controle de I/O

Comunicação RS-485

Conexão do conversor de rede

Conexão do protocolo do Modbus (RTU)

Entrada do comando de posição

Configurado com o número de dados operacionais

Intervalo de comando por ponto: -8388608~8388607 [passos] (unidade de configuração: 1 [passo])

Entrada do comando de velocidade

Configurado com o número de dados operacionais

Intervalo de comando: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidade de configuração: 1 [Hz])

Entrada do comando de aceleração/desaceleração

Configurado com o número de dados de operação ou parâmetros.

A taxa de aceleração/desaceleração [ms/kHz] ou o tempo de aceleração/desaceleração [s] podem ser selecionados.

Intervalo de comando: 0,001 ~ 1000,000 [ms/kHz] (unidade de configuração: 0,01 [ms/kHz]) 0,001 ~ 1000,000 [s] (unidade de configuração: 0,001 [s])

Controle de aceleração/desaceleração

Filtro de velocidade, filtro médio de movimento

Operação Retornar-para-posição inicial

Método Retornar-para-posição inicial

Modo de 2 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite (+LS, -LS).

Modo de 3 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite e de posição inicial.

Modo de compressão*1

É a operação Retornar-para-posição inicial para a compressão para a extremidade mecânica de uma guia linear etc.

Pré-configuração de posição

Esta função permite que uma posição inicial seja confirmada através da entrada P-PRESET usando uma posição arbitrária.

Um valor arbitrário pode ser estabelecido para a posição inicial.

Operação de posicionamento

Número de pontos de posicionamento

64 pontos (nº 0 ~ 63)

Operation Mode

Modo incremental (Posicionamento relativo)

Modo absoluto (Posicionamento absoluto)

Modo de operação

Operação de via única

Esta é uma operação de posicionamento do tipo PTP (Ponto a Ponto).

Operação vinculada

Esta é uma operação de posicionamento de troca de velocidade de vários passos, vinculada aos dados operacionais.

Operação vinculada 2

Esta é uma operação de posicionamento com temporizador vinculado aos dados operacionais. O temporizador (tempo ocioso) pode ser ajustado no intervalo de 0 ~ 50,000 [s]. (Unidade de configuração: 0,001 [s])

Métodos de inicialização

Modo de seleção de dados operacionais

A operação de posicionamento começa quando INICIAR é introduzido depois que M0 ~M5 tiver sido selecionado.

Modo direto (posicionamento direto)

A operação de posicionamento começa com o número de dados operacionais que foi estabelecido com os parâmetros, quando MS0 ~MS5 foi introduzido.

Modo sequencial (posicionamento sequencial)

A operação de posicionamento começa na ordem, a partir do número 0 de dados operacionais cada vez que SSTART é introduzido.

Operação contínua

Número de pontos de velocidade

64 pontos (nº 0 ~ 63)

Speed-Change Method

Ele muda o número de dados operacionais.

Other Operations

JOG Operation

+JOG ou -JOG é introduzido e a alimentação regular é realizada.

Automatic Operação de retorno

Retorna automaticamente para a posição de parada original, quando o motor ficou desalinhado devido a uma força externa durante a não excitação.

Modo de controle

O modo normal ou o modo de controle atual podem ser selecionados.

Backup absoluto

O uso da bateria (acessório) torna o sistema absoluto.

A operação de movimento de compressão não pode ser usada com este produto.

Positioning Operation

Return to Home

Função principal

Function

Conteúdo

Função de configuração de resolução do motor*1

A resolução do motor pode ser alterada pelo acionador sem o mecanismo de redução de velocidade operado mecanicamente. Uma configuração desejada pode ser feita de 100~10000 [P/R].

Como obter a resolução em um atuador
Calculation

Função de envio de grupo (através da comunicação RS-485 ou conversor de rede)

Configurar um grupo de vários eixos conectados usando a comunicação RS-485 e enviar os comandos por grupo.

Dar partida simultânea e iniciar a operação simultânea para vários eixos.

Função de rotação

Quando a posição de comando estiver fora do valor de configuração do parâmetro de “intervalo de configuração de rotação”, esta função retorna os dados de posição de comando e de rotação múltipla para 0. Uma vez que os dados de rotação múltipla também são retornados a 0, é possível desempenhar o controle de posição, mesmo para operações de rotação contínua, na mesma direção que usa o sistema de backup absoluto.

*Ao desenvolver um sistema absoluto, a bateria como acessório (vendida separadamente) é necessária.

Sobrecurso de hardware

Esta função para o atuador quando o limite mecânico for excedido.

Sobrecurso de software

Esta função para o atuador quando limite estabelecido pelo software é excedido. Dependendo da configuração, um alarme também pode ser produzido sem parada.

Entrada de PARADA (Parada externa)

Esta função para forçosamente a operação quando há uma anormalidade ou outro problema. Selecione a parada instantânea, parada de desaceleração ou desligamento de todas as bobinas (a força de retenção do atuador é desligada) como método de parada.

Saída de código do alarme

Códigos de saída de alarme que estejam ocorrendo.

Histórico de alarmes

Mesmo se a energia é desligada, até 10 alarmes que tenham ocorrido podem ser armazenados. Isto pode ser usado para a solução de problemas.

Filtro de velocidade

É usado para fazer ajustes quando uma partida/parada suave ou movimento suave a uma operação de velocidade baixa são necessários. Mesmo para mudanças bruscas de comando de operação, esta função controla as alterações de velocidade do atuador para prevenir que se tornem muito grandes.

Função de ensino*1

A carga é movida para a posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento.

Monitoramento de I/O*1

Verificação do status DESLIGADO/LIGADO dos sinais de I/O.

Monitoramento em forma de onda*2

Verificação da velocidade de operação e dos sinais de E/S como uma forma de onda.

*1 Pode ser realizada com o módulo de controle vendido separadamente (OPX-2A) ou com o software de configuração de dados (MEXE02) (veja as funções adicionais).

*2 Pode ser realizado com o software de configuração de dados (MEXE02) (veja as funções adicionais).

Funções estendidas

Funções estendidas

Funções estendidas

É possível combinar um módulo de controle (OPX-2A, vendido separadamente) ou o software* de configuração de dados (MEXE02) para alterar os parâmetros, adicionar funções e realizar várias operações de monitoramento, de acordo com as necessidades do seu sistema.

  • Ajustes da configuração de parâmetros
  • Monitoramento
  • Operação de retorno
  • Operação de compressão

*Cabo para conexão ao PC necessário para o software de configuração de dados MEXE02 (vendido separadamente** - consulte Acessórios).

**Um cabo de comunicação CCD05IF-USB GRATUITO está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para mais informações.

Item Overview Configuração básica Configurações adicionais

Seleção do modo de entrada de pulso

Selecione o modo de entrada de pulso 1 ou 2 (lógica negativa).

Yes Yes

Além das configurações normais, a entrada de diferença de fase pode ser ajustada. - modo de entrada de pulso 1 (lógica positiva/negativa)

- modo de entrada de pulso 2 (lógica positiva/negativa)

- Entrada de diferença de fase (Fator de multiplicação 1, 2 ou 4)

- Yes

Ajuste de resolução

Seleção da resolução com os comutadores de função (D0, D1, CS0, CS1).

Yes Yes

Altera o valor da engrenagem eletrônica que corresponde a cada comutador de função (D0, D1, CS0, CS1).

- Yes

Configuração da corrente de execução

Altera a configuração da corrente de execução com o comutador de configuração de corrente (CORRENTE)

Yes Yes

Altera o valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração de corrente (CORRENTE)

- Yes

Configuração da corrente de parada

Configura a relação da corrente de parada em relação à corrente de execução.

- Yes

Configuração das coordenadas rotacionais do motor

Configura as coordenadas rotacionais do motor.

- Yes

Sinal de ligação de todas as bobinas (Entrada C-ON)

Sinal de entrada para a excitação do motor.

Yes Yes

Configura a lógica de entrada C-On para quando a alimentação é inserida.

- Yes

Retorno à operação de posição de excitação durante a Ativação/Desativação da ligação de todas as bobinas

Configura se haverá ou não o retorno à posição de excitação (posição de desvio 0) durante a ligação de todas as bobinas.

- Yes

Retorno à operação de posição de excitação

Configuração de saída do código quando o alarme é disparado.

- Yes

Configuração do intervalo do sinal de saída de FINALIZAÇÃO

Changes the END output signal range.

- Yes

Compensação do sinal de saída de FINALIZAÇÃO

Offsets the END output signal value.

- Yes

Saída de fase A-/B-

Use for motor position verification

Yes Yes

Sinal de saída de cronometragem

Ele é inserido cada vez que o motor gira a 7,2° (0,4° para a mesa de saída)

Yes Yes

Configuração do filtro de velocidade

Aplica um filtro ao comando de operação para controlar a ação do motor.

Yes Yes

Alteração do valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração.

- Yes

Função de eliminação de vibração para o modo normal

Ajuste para eliminar a vibração por ressonância durante a rotação.

- Yes

Ajuste para eliminar a vibração durante a aceleração, desaceleração e parada.

- Yes

Ajuste de ganho para o modo de controle de corrente*

Ajusta o ganho de posição e velocidade.

- Yes

Ajusta a constante de tempo de integração de velocidade.

- Yes

Configura a frequência de vibração do controle de amortecimento.

- Yes

Configura se haverá a ativação ou desativação do controle de amortecimento.

- Yes

Seleção da posição de excitação do motor na ligação

Configura se haverá a ativação ou desativação do controle de amortecimento.

- Yes

Configuração do módulo de controle

Seleção do whether to use symbols oran absolute value display for the speed display of the control module.

- Yes

Ajuste para eliminar a vibração durante a aceleração, desaceleração e parada.

- Yes

*Exceto para a redução adicional da geração de calor ou ruído, o uso do modo normal é recomendado.


Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

SCX11 Driver Universal de Eixo Simples

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador que armazena programa para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de impulso padrão da Oriental Motor. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen.

* Para uso com o driver de tipo de entrada de pulso.

 

Cabo de Comunicação RS-485

RS-485 Communication Cable

Esses cabos são usados para ligar os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

Item

Comprimento

Produtos Aplicáveis

CC001-RS4

0.33 ft. (100 mm)

Entrada CC

CC002-RS4

0.82 ft. (250 mm)

Entrada CC
Entrada CA

 

Conjunto de Baterias

Battery Set

É possível desenvolver um sistema absoluto que detecta posições absolutas ao conectar a bateria como acessório (vendida separadamente).

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

Opções de controle - Software de configuração de dados

Communication Cable for Software de configuração de dados

Este cabo de comunicação é necessário para conectar-se ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.

* Um cabo de comunicação CC05IF-USB está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para obter mais informações.

 

Cabos

Cables

Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.

Obrigatório (vendido separadamente).

Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.

 

Pedestal de instalação

Pedestal de instalação

Trata-se de um pedestal de instalação que permite que a série DGII seja usada como um motor de acionamento direto. Aplicações que exigem altura e instalação lateral também podem ser realizadas, ampliando o limite de operações disponíveis.

 

Conjunto do sensor de posição inicial

Home Sensor Set

Um conjunto do sensor de posição inicial, constituído de um sensor de fotomicrografia, conector com cabo, suporte de montagem do sensor, placa de proteção e parafusos de montagem, é fornecido para facilitar o retorno simples para a operação de posição inicial.

Disponível em saída de sensor NPN ou PNP.

Item

Saída do sensor

Produto aplicável

PADG-SA

NPN

DG60

PADG-SAY

PNP

PADG-SB

NPN

DG85
DG130
DG200

PADG-SBY

PNP


Configuração do Sistema

System Configuration

System Configuration


Videos

Rotary e Demonstração do Atuador Linear 1

Rotary & Demonstração do Atuador Linear 2

Atuador Giratório Vazado

Atuador linear
Módulos de resfriamento

 

©2017 - Oriental Motor do Brasil Ltda. - Todos os direitos reservados