Série PKP Motor de Passo de 2 Fases Bipolar

2-phase bipolar stepper motors

Série PKP Motor de Passo de 2 Fases Bipolar

Motores de passo bipolares de 2 fases torque elevado e Redutores paralelos (tipo SH) oferecem o melhor desempenho e preço. Além de oferecer alto torque, os motores de passo da série PKP oferecem maior variedade de especificações elétricas, mais tamanhos de quadro, opções de encoder e opções de freio eletromagnético para a solução certa em motores de passo.

  • Oferece 1,2 ~ 1,7 vezes mais torque
  • 1,8° (200 pulsos/volta) e 0,9° (400 pulsos/volta)
  • Redutor SH (Paralelo) para Inercia necessária e Alto Torque
  • Bipolar (4 fios)
  • Encoderes - 200 ou 400 linhas por volta
  • Freio Eletromagnético
  • Disponível Driver de Motor de Paso Bipolar

Linha de produtos

Tamanho do quadro

Motor

Opções disponíveis

Corrente per Phase

Caboss

Max. Torque de Parada

NEMA 8 stepper motors

0 .79 in. (20 mm)
NEMA 8

Padrão (1,8°)

Encoder

0.5 or0.6 A

4

28 ~ 52 oz-in

0.2 ~ 0.37 N·m

NEMA 11 stepper motors


1.10 in. (28 mm)
NEMA 11

Padrão (1,8°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.67 or1.5 A

4

49 ~ 132 oz-in

0.35 ~ 0.93 N·m

Com Redutor

-

42 ~ 56 oz-in

0.3 ~ 0.4 N·m

NEMA 14 stepper motors


1.38 in. (35 mm)
NEMA 14

Padrão (1,8°)

Encoder

0.85 or1.5 A

4

28 ~ 52 oz-in

0.2 ~ 0.37 N·m

NEMA 17 stepper motors


1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão (1,8°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.28 ~ 1.5 A

4

49 ~ 132 oz-in

0.35 ~ 0.93 N·m

Alta resolução (0,9°)

0.67 ~ 1.5 A

42 ~ 59 oz-in

0.3 ~ 0.42 N·m

Com Redutor

-

0.67 or1.5 A

28 ~ 113 oz-in

0.2 ~ 0.8 N·m

NEMA 23 / NEMA 24 stepper motors


2.22 in. (56.4 mm)
NEMA 23
2.36 in. (60 mm)*
NEMA 24*

Padrão (1,8°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.71 ~ 4.2 A

4

85 ~ 320 oz-in

0.6 ~ 2.3 N·m

Alta resolução (0,9°)

1.4 ~ 2.8 A

Com Redutor

-

0.71 ~ 2.8 A

140.8 ~ 560 oz-in

1 ~ 4 N·m

NEMA 34 85mm stepper motors

3.35 in. (85 mm)
NEMA 34

Padrão (1,8°)

- 4.5 ~ 6.3 A 4 467 ~ 1345 oz-in 3.3 ~ 9.5 N·m

*Tamanho de estrutura do motor de passo engrenado.


 

Motores de passo de tipo padrão (1,8°/passo)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)
  • 3.35 in. (85 mm)

Motores de passo da série PKP de alto torque

standard type stepper motor

Ao usar um motor de alto torque, foi possível aumentar o torque 1,2 a 1,7 vez em relação ao torque do motor convencional do mesmo tamanho (torque de retenção máximo).

high torque stepper motors maximum holding torque

Consumo reduzido de energia e menor saída de calor

Se a corrente de execução de um motor de passo da série PKP for reduzida e o motor for operado com o mesmo torque do tipo padrão da série PK, o consumo de corrente e a saída de calor podem ser reduzidos.

Diagramas de características de corrente de execução reduzida em motores de passo da série PKP

stepper motor decreased running current

Consumo de energia reduzido em 20% (a baixa velocidade)

Comparação do consumo de energia do acionador quando o torque de baixa velocidade é ajustado ao motor de passo do tipo padrão da série PK.

stepper motor reduced power consumption

Aumentos de temperatura de 10°C (18°F) e uma quantidade maior é eliminada

Comparação da saída de calor da superfície de um motor de passo quando o torque de baixa velocidade é ajustado ao motor de passo do tipo padrão da série PK.

stepper motor reduced heat output

Redução de tamanho

Os motores da série PKP oferecem um torque equivalente a um motor de passo da próxima maior estrutura, contribuindo com a redução de tamanho do equipamento.

stepper motor frame size

Motores de passo de tipo de alta resolução (0,9°/passo)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Resolução aumentada (em comparação com o tipo padrão)

high-resolution stepper motor

O número de dentes do rotor duplicou a 100, em comparação com os 50 dentes de um motores de passo padrão. Como resultado, o ângulo de passo básico é de 0,9°/passo, o qual é metade daquele do motores de passo padrão.

high resolution stepper motor

Esses motores de passo de alta resolução possuem metade do ângulo de passo dos motores de passo de tipo padrão. O tipo de alta resolução aumenta a resolução do motor, de 200 passos/revolução para 400 passos/revolução. Ângulos de passo menores podem ser atingidos por acionamento de meio-passo ou por acionamento de micropassos. Com exceção de ter duas vezes mais dentes no rotor do que nos motores de passo padrão, todas as outras estruturas são exatamente as mesmas que em um motor de passo padrão.

stepper motor improved resolution

Precisão de parada melhorada (em comparação com com o padrão)

A precisão de parada melhora na medida em que o torque aumenta e, ao mesmo tempo, há a minimização do efeito negativo da carga friccional.

stepper motor speed - torque

Redução de tamanho

Os motores da série PKP oferecem um torque equivalente a um motor de passo da próxima maior estrutura, contribuindo com a redução de tamanho do equipamento.

stepper motor frame size

Evitar regiões de ressonância

Se a velocidade do pulso estiver em uma região de ressonância, a vibração pode aumentar. As regiões de ressonância podem ser evitadas pela troca com um motor de passo de alta resolução, de 0,9°.


Redutor SH (Spur) para Motores de Passo

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Faixa de velocidade permitida mais ampla do que produtos convencionais

geared stepper motors

A nova linha SH orientada agora oferece até 60% mais de velocidade do que os modelos convencionais atuais e é eficaz para aumentar o torque, conseguindo maior resolução e reduzindo a vibração.

geared stepper motor speed range

Precisão de atraso garantida

Backlash, que era um valor de referência em modelos convencionais, é agora um valor de especificação.

Unidade = arco min (graus)

Tamanho do quadro

Relação de redução

3.6

7.2

9

10

18

36

28 mm (1.10 in.)

-

90 (1.5°)

42 mm (1.65 in.)

90 (1.5)

60 (1°)

60 mm (2.36 in.)

70 (1.17)

45 (0.75°)

Motores de passo equipados com encoder (1,8° ou 0,9°)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Motores de passo com encoder

encoder type stepper motor

Um encoder giratório é um dispositivo eletromecânico que converte a posição angular de um eixo para um código analógico ou digital. Há dois tipos principais: absoluto e incremental. A Oriental Motor oferece os tipos incrementais (acionador de linha ou de saída de tensão) como produto padrão para os motores de passo. Para obter uma solução de encoder absoluto, use a série AZ. Para verificar outras ofertas de encoderes de produto padrão e motores que fazem autocorreção, entre em contato com o suporte técnico para obter ajuda.

Um encoder incremental fornece a mudança incremental na posição do encoder para os componentes eletrônicos de contagem. Os motores de passo com encoderes incrementais tornam possível monitorar o posição atual e detectar erros. O monitoramento de posição pode ser usado para detectar a posição do motor. Por exemplo, para confirmar operações normais, compare a posição comandada com a posição atual.

Encoder de 3 canais

Use o sinal de Índice para a operação retorno à posição inicial. Ao usar o sinal de Índice, o ponto de retorno à posição inicial será detectado com maior precisão do que o uso único do sensor de retorno à posição inicial. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.

Tipo de saída do acionador de linha

A saída do acionador de linha oferece uma resistência ao ruído excelente devido à saída diferencial, e é capaz de uma distância de cabeamento maior em comparação com a saída de voltagem.

Detecção de erros

Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é realizada através dos componentes eletrônicos externos. Neste caso, o contador do encoder é comparado com o contador de posição comandada (componentes eletrônicos de terceiros). O ponto onde a contagem começa dependerá do contador no componente eletrônico externo e não da posição do encoder.

Stepper Motor Encoders

Tipo de acionador de linha ou de saída de tensão

R2E, R2F e R2EL, R2FL

200 ou 400 p/rev

3 Canais Compacto, com economia de espaço

Original da Oriental Motor

Especificações do encoder

Código do encoder

Tensão

Acionador de linha

R2E

R2F

R2EL

R2FL

Tipo

Incremental

Resolução

200 P/R

400 P/R

200 P/R

400 P/R

Saída

Fase A, fase B, fase Z (3 canais)

Tensão de entrada

45 mA ou menor

30 mA ou menor

Tipo de saída

5 VCC ±10%

Tensão de saída

Saída de tensão

Acionador de linha

Tensão de saída

Baixa

0,5 VCC ou menor

Alta

4,3 VCC ou maior (sem nenhuma carga)

Frequência de resposta

100 kHz

Motores de Passo com Freio eletromagnético (1,8° ou 0,9°)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Freio eletromagnético

electromagentic brake stepper motor

Esses produtos possuem freios eletromagnéticos ativados por desligamento incorporado. Quando a alimentação é cortada acidentalmente devido a um apagão ou a outros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga na posição para evitar que ele caia ou se mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado pelo motor desligando a corrente do motor.

Produto

PK22

PKP23 · PKP24

PKP26

Tipo

Sem Alimentação Ativado

Fonte de alimentação

24 VCC ± 5%

Corrente (A)

0.05

0.07

0.23

Torque de Fricção Estático (N·m)

0.08

0.3

1.5

Tempo de funcionamento do freio (ms)

20

Tempo de liberação do freio (ms)

50

Classificação de tempo

Contínuo

Para os nomes dos produtos, os caracteres de identificação do nome do produto são usados.

Conexões do Motor

Conexões do Motor

Cabos de conexão do motor de passo pode ser introduzido 1 ou mecanismo de trava que impede a desconexão acidental 2.

stepper motor connection

Opções de configuração de cabos.

  • Bipolar — 4 cabos

*1 Exceto para motor de passo com quadro de 20mm.
*2 Somente para quadros de motor tamanho 35 mm/ 42mm/ 56,4mm / 60mm.



Driver para Motor de passo CVD 2 fases Bipolar (vendido separadamente)

CVD 2-Phase Bipolar Drivers

O driver CVD oferece desempenho superior e valor além de ser ideal para OEM ou máquinas de eixo simples. O CVD está disponível como um driver separado ou parte de um pacote completo. Os drivers de motor de passo da série CVD oferecem:

  • Menor vibração e ruído com controle de Micropasso avançado
  • Melhora significativamente a precisão de posicionamento quando micropasso
  • Maior torque com configuração bipolar (4 fios)
  • Unidade micropasso pequena e fina com FETs que economizam espaço
  • Controle de filtro de ângulo de passo selecionável e filtragem
  • 2 tipos de montagem e configuração do conector
  • Alarmes
  • Entrada de 24 VCC / 0,5A a 4,5A

Driver de motor de passo RBD 2 Fases Bipolar (vendido separadamente)

O Driver de Motor de Passo RBD é um driver de alta corrente, alta performance bipolar bifásico com controle avançado do micropasso do motor e é ideal para máquinas do OEM ou do único eixo. Os motores de passo driver RBD oferecem:

  • Driver de Micropasso Avançado
  • 1,8° ~ 0,014° (até 128 divisões de passo)
  • Entrada 20 ~ 75VCC
  • 0,09 ~ 4,5A
  • Fácil instalação

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

Suporte de montagems

mounting bracket

Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.

Amortecedores

damper

Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.

Para uso com motores de eixo duplo

Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

Configuração do Sistema

Stepper Motor System


Videos

Driver para Motor de passo CVD Bipolar

Fundamental dos motores de passo

Teoria do motor passo a passo

2 Fases Drivers (sold separately)
Sistemas de Movimento Linear
Atuador Giratório Vazado

 

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