Atuadores lineares de circuito fechado da série EAS

EAS Series Linear Slides

Atuadores lineares de circuito fechado da série EAS

Os atuadores lineares da Série EAS oferecem alto desempenho, de baixa à alta velocidade ou com cargas leves ou pesas, independente das condições de operação necessárias. Essas guias lineares motorizadas são rápidas e ágeis e incorporam um fuso de esferas e um LM Guide™ fabricado por THK como o guia. Por ser compacta e rígida, esta série é eficiente no suporte de grande massa transportável. Estão disponíveis drivers de entrada de pulso ou com controlador acoplado (Rede).

O controlador acoplado reduz a sobrecarga no PLC programável, pois as informações necessárias para as operações do motor estão acopladas no driver. Isso simplifica a configuração do sistema para controle de vários eixos.

  • Comprimentos de curso de 50 a 500 mm (entre em contato com o escritório de vendas local para obter comprimentos de curso de até 850 mm)
  • Opções de mesa de eixo X ou Y
  • Freio eletromagnético disponível
  • Entrada CA ou CC
  • Precisão de posicionamento repetitivo = ±0,02 mm.

Linha de produtos

Para comprimentos de curso mais longos que 500 mm, entre em contato com o escritório de vendas local.

Tipo

Tipo de driver

Fonte de alimentação

Opções

Massa Máxima Transportável* (Horizontal) (kg)

Velocidade máxima*
(mm/s)

Curso †
(mm)

EAS4 Straight Type Linear Slide

EAS4
Tipo reto
58.4 mm x 60 mm
Guia linear

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Condutor de 6 mm ou 12 mm

Mesa de eixo X ou Y

Freio eletromagnético

~15 or ~30

800 or400

50 ~ 500

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

24/48 VCC

600 or300

Controlador embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

800 or400

200-240 VCA Monofásico

24/48 VCC

600 or300

EAS4 Reversed Motor Linear Slide

EAS4
Tipo de motor reverso
58.4 mm x 60 mm
Guia linear

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Montagem do motor à direita ou à esquerda

Condutor de 6 mm ou 12 mm

Mesa de eixo X ou Y

Freio eletromagnético

~15 or ~30

800 or400

50 ~ 500

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

24/48 VCC

600 or300

Controlador embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

800 or400

200-240 VCA Monofásico

24/48 VCC

600 or300

EAS6 Straight Type Linear Slide

EAS6
Tipo reto
75.4 mm x 83 mm
Guia linear

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Condutor de 6 mm ou 12 mm

Mesa de eixo X ou Y

Freio eletromagnético

~15 or ~30

800 or400

50 ~ 500

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

24/48 VCC

600 or300

Controlador embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

800 or400

200-240 VCA Monofásico

24/48 VCC

600 or300

EAS6 Reversed Motor Linear Slide

EAS6
Tipo de motor reverso
75.4 mm x 83 mm
Guia linear

Entrada de pulso

100-115 VCA Monofásico

Montagem do motor à direita ou à esquerda

Condutor de 6 mm ou 12 mm

Mesa de eixo X ou Y

Freio eletromagnético

~15 or ~30

800 or400

50 ~ 500

200-230 VCA Monofásico

200-230 VCA Trifásico

24/48 VCC

600 or300

Controlador embutido (armazena dados)

100-120 VCA Monofásico

800 or400

200-240 VCA Monofásico

24/48 VCC

600 or300

Precisão de posicionamento repetitivo = ±0,02 mm

Momento dinâmico admissível =

  • EAS4 - MP: 16.3 N·m, MY: 4.8 N·m, MR: 15.0 N·m
  • EAS6 - MP: 31.8 N·m, MY: 10.3 N·m, MR: 40.6 N·m

Momento estático admissível =

  • EAS4 - MP: 58.3 N·m, MY: 16.0 N·m, MR: 53.3 N·m
  • EAS6 - MP: 86.0 N·m, MY: 34.0 N·m, MR: 110.0 N·m

*Máx. Massa transportável (Horizontal) = ~15 kg (Condutor de 12 mm) ou ~30 kg (Condutor de 6 mm)

*Máx. Velocidade = 800 ou 600 mm/s (Condutor de 12 mm), ou 400 ou 300 mm/s (Condutor de 6 mm)


 

Atuadores lineares

Atuador linear compacto e poderoso

O atuador linear incorpora um fuso de esfera e um LM Guide™ fabricado por THK como guia. Como o Guia LM de alta precisão é instalado diretamente na base delimitado, esses atuadores estão adequados para as aplicações que requer paralelismo de deslocamento. (Paralelismo de deslocamento 0,03 mm) Por ser compacta e rígida, esta série é eficiente no suporte de grande massa transportável.

Construction

Rápido e Ágil

A alta resposta do motor do ciclo fechado e o sistema da unidade oferece posicionamento superior em curta distância.

Como a Série AR AlphaStep opera em sincronia com os comandos de pulso e gera torque alto com um corpo compacto, oferece excelente desempenho de aceleração e resposta.

Quick Response

Capaz de vários movimentos

Oferecendo a capacidade de baixa à alta velocidade ou com cargas leves ou pesadas, estes atuadores lineares são mais fáceis de usar e oferecem alto desempenho, independente das condições de operação necessárias.

A alta velocidade é possível com cargas leves ou pesadas ou mesmo durante operações de avanço lento.

High Speed Operation


Direção da Instalação do Motor

Os tipos de motores invertidos são fornecidos para todos os atuadores lineares. Isso contribui para uma menor economia geral em comprimento e espaço.

Motor Installation

Direção de Saída do Cabo

O cabo do motor pode ser alterado para qualquer direção * simplesmente girando o motor. Não há necessidade de deixar o espaço atrás do motor desde. A saída do cabo está em um lado do motor, permitindo fácil Conexão e economia de espaço.

*3 direções para tipos de motores invertidos

Cable Direction


Exemplo de Aplicação

Application Example

Tipo de motor reverso

Reversed Motor Type

Os tipos de motores invertidos são fornecidos para todos os atuadores lineares. Isso contribui para uma menor economia geral em comprimento e espaço.

Space Saving

Motor Installation

Manutenção simples para o tipo de motor invertido

A capacidade de manutenção foi melhorada usando o mecanismo único de ajuste da tensão da correia do Oriental Motor e através da padronização das peças de manutenção com base na série AR.

Graças ao mecanismo único de ajuste da tensão do correia da Oriental Motor, a substituição do correia é fácil.

Se o parafuso estiver afrouxo, a tensão da correia é ajustada pela força da mola.

El diagrama que figura más arriba muestra un mecanismo en la sección del motor de montaje en paralelo de la serie EAS. El mecanismo para la serie EAC es el mismo.


Simple Maintenance


Mesa de eixo X ou Y

X-Axis ou Y-Axis Table

Escolha o tipo de mesa de eixo X ou Y para atender às necessidades de sua aplicação.

X- ou Y-Axis Table

Freio eletromagnético

A operação vertical é possível com o freio eletromagnético. A posição de carga pode ser retida quando a energia é desligada. Uma vez que o trabalho não cairá no caso de falha de energia ou desconexão, é possível usar o equipamento com segurança no qual o trabalho se move verticalmente.

Vertical operation

 

Driver acoplado (Rede)

A carga no PLC programável é reduzida, pois a informação necessária para operação das guias lineares motorizadas e os cilindros é embutida na unidade. Isso simplifica a configuração do sistema para controle de vários eixos. Definido pelo software de configuração de dados, módulo de controle (vendido separadamente) ou comunicação RS-485.

Ao usar um conversor de rede (vendo separadamente), são possíveis a comunicação CC-link, MECHATROLINK ou comunicação EtherCAT. Os dados operacionais, as configurações de parâmetro ou os comandos de operação podem ser inseridos pelos vários tipos de comunicação.

  • A carga do controlador programável principal é reduzida e os custos são reduzidos quando vários eixos são usados
  • Unifica os escravos para compatibilidade com várias redes
  • Também pode suportar a função de envio em grupo entre escravos
  • Compatibilidade com CC-Link: Máx. 12 eixos
  • Compatibilidade com MECHATROLINK e EtherCAT: Máx. 16 eixos.

Built-in Controller (Network)

Tipo de operação

Com pacotes de controlador acoplado, a velocidade de operação e a distância de percurso das guias lineares motorizadas e cilindros são configuradas com dados operacionais, e as operações realizadas são baseadas nos dados operacionais selecionados.

Item

Conteúdo

Comum

Método de controle

Controle de I/O

Comunicação RS-485

Conexão do conversor de rede

Conexão do protocolo do Modbus (RTU)

Entrada do comando de posição

Configurado com o número de dados operacionais Intervalo de comando por ponto: -8388608~8388607 [passos] (unidade de configuração: 1 [passo])

Entrada do comando de velocidade

Configurado com o número de dados operacionais

Intervalo de comando: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidade de configuração: 1 [Hz])

Entrada do comando de aceleração/desaceleração

Configurado com o número de dados de operação ou parâmetros.

A taxa de aceleração/desaceleração [ms/kHz] ou o tempo de aceleração/desaceleração [s] podem ser selecionados.

Intervalo de comando: 0,001 ~ 1000,000 [ms/kHz] (unidade de configuração: 0,01 [ms/kHz]) 0,001 ~ 1000,000 [s] (unidade de configuração: 0,001 [s])

Controle de aceleração/desaceleração

Filtro de velocidade, filtro médio de movimento

Operação Retornar-para-posição inicial

Método Retornar-para-posição inicial

Modo de 2 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite (+LS, -LS).

Modo de 3 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite e de posição inicial.

Modo de compressão*1

É a operação Retornar-para-posição inicial para a compressão para a extremidade mecânica de uma guia linear etc.

Pré-configuração de posição

Esta função permite que uma posição inicial seja confirmada através da entrada P-PRESET usando uma posição arbitrária.

Um valor arbitrário pode ser estabelecido para a posição inicial.

Operação de posicionamento

Número de pontos de posicionamento

64 pontos (nº 0 ~ 63)

Modo de operação

Modo incremental (Posicionamento relativo)

Modo absoluto (Posicionamento absoluto)

Funções de operação

Operação de via única

Esta é uma operação de posicionamento do tipo PTP (Ponto a Ponto).

Operação vinculada

Esta é uma operação de posicionamento de troca de velocidade de vários passos, vinculada aos dados operacionais.

Operação vinculada 2

Esta é uma operação de posicionamento com temporizador vinculado aos dados operacionais.

O temporizador (tempo ocioso) pode ser ajustado no intervalo de 0 ~ 50,000 [s]. (Unidade de configuração: 0,001 [s])

Operação de movimento por impulso

As operações de posição de pressurização contínua são realizadas em relação à carga. A velocidade máxima de operação é de 25 (mm / s).

Métodos de inicialização

Modo de seleção de dados operacionais

A operação de posicionamento começa quando INICIAR é introduzido depois que M0 ~M5 tiver sido selecionado.

Modo direto (posicionamento direto)

A operação de posicionamento começa com o número de dados operacionais que foi estabelecido com os parâmetros, quando MS0 ~MS5 foi introduzido.

Modo sequencial (posicionamento sequencial)

A operação de posicionamento começa na ordem, a partir do número 0 de dados operacionais cada vez que SSTART é introduzido.

Operação contínua

Número de pontos de velocidade

64 pontos (nº 0 ~ 63)

SMétodo de mudança de velocidade

Ele muda o número de dados operacionais.

Outras operações

Operação JOG

+JOG ou -JOG é introduzido e a alimentação regular é realizada.

Operação de retorno automático

Retorna automaticamente para a posição de parada original, quando o motor ficou desalinhado devido a uma força externa durante a não excitação.

Backup absoluto

O uso da bateria (acessório) torna o sistema absoluto.

Operação de posicionamento

Positioning operation

Operação Retornar-para-posição inicial

Equipado com uma sequência para operação de Retornar-para-posição inicial que reduz a carga do host (controlador principal) e o incômodo de combinar programas ou sequências.

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Operação contínua

Continuous Operation

Outras operações

Operação JOG (Operação de teste)

Operação de retorno automático

 


Função principal

Função

Conteúdo

Função de configuração de resolução do motor*1

A resolução do motor pode ser alterada pelo driver sem o mecanismo de redução de velocidade operado mecanicamente. Uma configuração desejada pode ser feita de 100~10000 [P/R].

Como obter a resolução em um atuador
Calculation

Função de envio de grupo (através da comunicação RS-485 ou conversor de rede)

Configurar um grupo de vários eixos conectados usando a comunicação RS-485 e enviar os comandos por grupo.

Dar partida simultânea e iniciar a operação simultânea para vários eixos.

Sobrecurso de hardware

Esta função para o atuador quando o limite mecânico for excedido.

Sobrecurso de software

Esta função para o atuador quando limite estabelecido pelo software é excedido. Dependendo da configuração, um alarme também pode ser produzido sem parada.

Entrada de PARADA (Parada externa)

Esta função para forçosamente a operação quando há uma anormalidade ou outro problema. Selecione a parada instantânea, parada de desaceleração ou desligamento de todas as bobinas (a força de retenção do atuador é desligada) como método de parada.

Saída de código do alarme

Códigos de saída de alarme que estejam ocorrendo.

Histórico de alarmes

Mesmo se a energia é desligada, até 10 alarmes que tenham ocorrido podem ser armazenados. Isto pode ser usado para a solução de problemas.

Filtro de velocidade

É usado para fazer ajustes quando uma partida/parada suave ou movimento suave a uma operação de velocidade baixa são necessários. Mesmo para mudanças bruscas de comando de operação, esta função controla as alterações de velocidade do atuador para prevenir que se tornem muito grandes.

Função de ensino*1

A carga é movida para a posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento.

Monitoramento de I/O*1

Verificação do status DESLIGADO/LIGADO dos sinais de I/O.

Monitoramento em forma de onda*2

Verificação da velocidade de operação e dos sinais de I/O como uma forma de onda.

Funções estendidas

O software de configuração de dados* e o módulo de controle opcional habilitam a resposta às alterações do parâmetro, tela do histórico do alarme e vários monitoramentos a serem personalizados de acordo com a necessidade do cliente. Todas as funções abaixo são para o tipo de entrada de pulso ou controlador acoplado (Rede), a menos que observado em contrário.

*Cabo para conexão ao PC necessário para o software de configuração de dados (vendido separadamente** - consulte Acessórios).

**Um cabo de comunicação CCD05IF-USB GRATUITO está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para mais informações.

Funções estendidas

Software de configuração de dados

Software MEXE02 de configuração de dados

O software de configuração de dados é fácil de usar e permite configurar os dados e verificar a unidade atual usando o computador.

PC Software

Monitoramento de I/O

O estado de conexão de I/O à unidade pode ser verificado pelo computador. Pode ser usado para verificações de I/O pós-conexão ou durante a operação.

I/O Monitoring

*Dados armazenados (Rede) type screen shot

Dados Operacionais e Configurações de Parâmetro

Os dados operacionais e as configurações de parâmetro podem ser facilmente realizados no computador. Como a configuração de dados pode ser armazenada, ao trocar uma unidade, basta transferir os dados armazenados para criar as mesmas configurações.

*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)

Operating Data

Monitoramento em forma de onda

O estado operacional do motor (como a velocidade do comando e o fator de carga do motor) pode ser verificado por uma imagem parecida a um osciloscópio. Ele pode ser usado para iniciar e ajustar o equipamento.

Waveform Monitoring


Ensino e Operação Remota

O software de configuração de dados pode ser usado para acionar o motor. Ele pode ser usado para ensinar ou acionar o teste.

*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)

Teaching and Remote Operation

*Tela de captura do tipo de controlador acoplado (Rede)

Monitoramento de Alarme

Quando alguma anormalidade surgir, o seu conteúdo e a contramedida podem ser verificados.

Alarm Monitoring


Módulo de controle (vendido separadamente)

Módulo de controle OPX-2A

O software de configuração de dados e o módulo de controle podem ser usados juntos com a série EAS.

Função de ensino

O ensino pode ser feito usando o software de configuração de dados MEXE02 ou o módulo de controle OPX-2A (vendido separadamente). A mesa e as hastes são colocadas na posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento.

*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)

Função de ensino

Principais Funções Adicionais das Definições Estendidas

Item Visão geral Configuração Básica Configurações estendidas

Seleção do modo Entrada de pulso

Selecione o modo de entrada de pulso 1 ou 2 (lógica negativa).

Yes Yes

Além das configurações normais, a entrada de diferença de fase pode ser ajustada.

- modo de entrada de pulso 1 (lógica positiva/negativa)

- modo de entrada de pulso 2 (lógica positiva/negativa)

- Entrada de diferença de fase (Fator de multiplicação 1, 2 ou 4)

- Yes

Ajuste de resolução

Seleção da resolução com os comutadores de função (D0, D1, CS0, CS1).

Yes Yes

Altera o valor da redutor eletrônica que corresponde a cada comutador de função (D0, D1, CS0, CS1).

- Yes

Configuração da corrente de execução

Altera a configuração da corrente de execução com o comutador de configuração de corrente (CORRENTE)

Yes Yes

Altera o valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração de corrente (CORRENTE)

- Yes

Configuração da corrente de parada

Configura a relação da corrente de parada em relação à corrente de execução.

- Yes

Configuração das coordenadas rotacionais do motor

Configura as coordenadas rotacionais do motor.

- Yes

Sinal de ligação de todas as bobinas (Entrada C-ON)

Sinal de entrada para a excitação do motor.

Yes Yes

Configura a lógica de entrada C-On para quando a alimentação é inserida.

- Yes

Retorno à operação de posição de excitação durante a Ativação/Desativação da ligação de todas as bobinas

Configura se haverá ou não o retorno à posição de excitação (posição de desvio 0) durante a ligação de todas as bobinas.

- Yes

Ativação/desativação do sinal de código de alarme

Configuração de saída do código quando o alarme é disparado.

- Yes

Configuração do intervalo do sinal de saída de FINALIZAÇÃO

Altera o intervalo de sinal de saída de FINALIZAÇÃO.

- Yes

Compensação do sinal de saída de FINALIZAÇÃO

Compensa o valor do sinal de saída de FINALIZAÇÃO.

- Yes

Saída de fase A-/B-

Uso para a verificação da posição do motor

Yes Yes

Sinal de saída de cronometragem

Ele é inserido cada vez que o motor gira a 7,2° (0,4° para a mesa de saída)

Yes Yes

Configuração do filtro de velocidade

Aplica um filtro ao comando de operação para controlar a ação do motor.

Yes Yes

Alteração do valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração.

- Yes

Função de eliminação de vibração para o modo normal

Ajuste para eliminar a vibração por ressonância durante a rotação.

- Yes

Ajuste para eliminar a vibração durante a aceleração, desaceleração e parada.

- Yes

Ajuste de ganho para o modo de controle de corrente*

Ajusta o ganho de posição e velocidade.

- Yes

Ajusta a constante de tempo de integração de velocidade.

- Yes

Configura a frequência de vibração do controle de amortecimento.

- Yes

Configura se haverá a ativação ou desativação do controle de amortecimento.

- Yes

Seleção da posição de excitação do motor na ligação

Seleciona a posição de excitação do motor para quando a energia é ligada.

- Yes

Configuração do módulo de controle

Seleção do uso de símbolos ou de uma exibição de valor absoluto para o monitor de velocidade do módulo de controle.

- Yes

Configura a relação de engrenagens do motoredutor para o monitor de velocidade (A relação das engrenagens para a série DGII é de 1:18)

- Yes

 


Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

SCX11 Driver Universal de Eixo Simples

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

*Para uso com o controlador de entrada de pulso.

 

Cabo de Comunicação RS-485

RS-485 Communication Cable

Esses cabos são usados para ligar os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

Item

Comprimento

Produtos Aplicáveis

CC001-RS4

100 mm

Entrada CC

CC002-RS4

250 mm

Entrada CC
Entrada CA

 

Conjunto de Baterias

Battery Set

É possível desenvolver um sistema absoluto que detecta posições absolutas ao conectar a bateria como acessório (vendida separadamente).

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

 

Control Opções - Módulo de controle

Módulo de controle

As configurações de parâmetros do driver interno e as configurações de dados podem ser estabelecidas e alteradas. Elas podem também ser usadas para o monitoramento de I/O, aprendizado, etc.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

 

Opções de controle - Software de configuração de dados

Communication Cable for Software de configuração de dados

Este cabo de comunicação é necessário para a conexão ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.

* Um cabo de comunicação CC05IF-USB está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para obter mais informações.


Cabos

Cables

Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.

Obrigatório (vendido separadamente).

Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.


Conjunto de Sensores

Sensor Set

O conjunto de sensores é constituído por três conjuntos de um sensor, um suporte de instalação do sensor e um cabo de sensor flexível com conector de 2 m e 1 placa de blindagem. Os parafusos necessários para a instalação também estão incluídos.

 

Configuração do Sistema

System Configuration

System Configuration


Código da peça

Entrada de pulso

Código da peça

Controlador Embutido (Rede)

Código da peça

Videos

Aplicação do motor elétrico e do atuador

Aplicação do atuador X-Y

Aplicação do Atuador Rotatório e Linear

Atuador Giratório
Módulos de resfriamento

 

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