Servomotores de curto alcance - série AR

Servomotor de Curto Alcance série AR

Servomotor de Curto Alcance série AR

A Série AR oferece alta eficiência, baixa vibração, operação contínua com a segurança do desempenho em malha fechada sem oscilação ou ajuste. Disponível com um controlador incorporado ordriver de entrada de pulso, o sistema reduz substancialmente a geração de calor do motor de passo através do uso de tecnologia de alta eficiência. A Série AR também consegue um consumo de energia até 40% menor, uma precisão de ângulo melhorada e é capaz de conduzir cargas de inércia grandes. Para uso com Drivers da Série AR.

  • Operação Contínua de Alta Eficiência
  • Desempenho em circuito fechado, sem oscilação ou ajuste
  • Tipos de entrada CA ou CC
  • Ampla gama de tipos de redução para a inércia validada e torque maior
  • Freios eletromagnéticos
  • Requer driver da série AR*

Linha de Produtos

Tamanho da Quadro do Motor

Tipo

Opções Disponíveis

Manter Torque Máximo

42mm closed loop stepper motors

Entrada CA
1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão

Freio eletromagnético

42 oz-in

0.3 N·m

Com redutor

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

60mm closed loop stepper motors

Entrada CA
2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Padrão

Freio eletromagnético

142 ~ 280 oz-in

1 ~ 2 N·m

Com redutor

176 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m

85mm closed loop stepper motors

Entrada CA
3.35 in. (85 mm)
NEMA 34 /
3.54 in.* (90 mm*)

Padrão

Freio eletromagnético

280 ~ 560 oz-in

2 ~ 4 N·m

Com redutor

624 ~ 5120 oz-in

4.5 ~ 37 N·m

* Tamanho do motor com redutor


 

Desempenho de circuito fechado

Alta Confiabilidade com Controle de Circuito Fechado

A Série AR usa o controle de malha fechada do Motor Oriental para manter a operação de posicionamento mesmo durante alterações bruscas de carga e acelerações. O sensor de detecção de posição do rotor monitora a rotação. Quando uma condição de sobrecarga é detectada, a Série AR recuperará instantaneamente o controle usando o modo de circuito fechado. Quando uma condição de sobrecarga continua, a Série AR emitirá um sinal de alarme, proporcionando assim confiabilidade igual à de um servo motor.

 


Operação Contínua

A Série AR pode ser operada em regimes de trabalho altos, permitindo que o motor de passo seja executado continuamente.

continuous operation

Nota: Se o motor de passo for operado continuamente, é necessário um dissipador de calor com uma capacidade pelo menos equivalente a uma placa de alumínio de 250 x 250 mm *, 6 mm de espessura.

* Para entrada CA, 100 x 100mm para tipo de entrada CC

Economia de Energia

Consumo de energia: até 40% menos do que os nossos modelos convencionais.

stepper motor power consumption

Emissões de CO2: até 40% a menos do que o nosso modelo convencional (Considerando operação a uma taxa de 40%).


Geração de calor mais baixa

A série AR utiliza tecnologia de alta eficiência para alcançar uma redução significativa na quantidade de calor gerado a partir do motor de passo .

O motor de passo gera significativamente menos calor do que o modelo convencional como visto nos resultados da termografia abaixo.

stepper motor lower heat generation

O gráfico abaixo mostra a diferença de temperatura da carcaça do motor de passo no mesmo período de tempo sob as mesmas condições operacionais.

stepper motor temperature

 


Baixa Vibração

Além do sistema de acionamento de micropasso, a Série AR também usa a função smoother motion para permitir um movimento mais suave. A função smoother motion aciona automaticamente a função de micropasso, e com base na mesma quantidade de deslocamento e velocidade usada no modo de passo completo, sem alterar as configurações de entrada de pulso.

low vibration stepper motors

Precisão de ângulo aperfeiçoada

A Série AR utiliza tecnologia de controle de corrente melhorada para melhorar a precisão da posição de parada do motor de passo. O resultado é maior precisão de posição.

AR66AC-3: ± 3 Arcmin

Modeloo convencional: ± 5 Arcmin

stepper motor angle accuracy


Desempenho de um servomotor

A série AR mantém todos os benefícios de um motor de passo.

Alta Resposta

O motor de passo opera em sincronia com os comandos de pulso para atingir uma alta resposta. Não há demora na operação após um comando de pulso.

stepper motor high response

Capaz de conduzir grandes cargas de inércia

Comparado com um servomotor de mesmo tamanho, uma carga inercial maior pode ser conduzida, independentemente das condições de velocidade.

inertia loads


Sem Oscilação / Sem ajuste

Porque usa um motor de passo, a série AR não oscila quando parado. Consequentemente, a Série AR é ideal para aplicações em que o equipamento utiliza um mecanismo de transmissão por correia ortem baixa rigidez e você não quer que ele vibre ao parar.

Com a série AR, você pode realizar o posicionamento rapidamente após uma mudança de carga, por exemplo, sem ajustar os ganhos. Ocilação

no hunting / no tuning


Grau de proteção do motor: IP65 *

O motor de passo satisfaz as exigências do grau de proteção IP65 * (exceto para a superfície de montagem do motor e conectores). Isto significa que o invólucro impede a entrada de poeira que de outra forma possa impedir o funcionamento normal.

* Exeto modelos de 20 mm e de eixo duplo.

Sem Sensor de Homing

A série AR apresenta funções estendidas normalmente não oferecidas em motores de passo convencionais. Usando a saída TLC do AR, podemos detectar uma faixa de ajuste de torque predefinido orexecutar uma função de controle de torque.



Redutor para Servomotores de curto alcance "Taper Hobbed" (TS)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Taper Hobbed Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Velocidade e Folga Reduzida

Este tipo Redutor é feito com um projeto simples da redutor do dente reto.

O torque e a velocidade foram aperfeiçoados. Devido à sua alta precisão, este tipo tem o mesmo nível de precisão quando comparado com o nosso tipo Tapered (TH) sem o custo adicional.

Taper Hobbed Gear Structure

Redutor para Servomotores de curto alcance Planetário (PS)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Velocidade e Folga Reduzida

O mecanismo de Redução PS é composto principalmente por uma redutor solar, engrenagens planetárias e uma redutor dentada interna. O projeto das reduções planetárias permite torque de saída mais alto.

Existem engrenagens internas usadas para distribuir torque, o que permite um torque maior do que um desenho do redutor paralelo. O redutor PS usa um projeto de redutor de precisão mais alta que prevê uma folga mais baixa quando comparado a um desenho do redutor paralelo.

Estrutura de engrenagem planetária

Redutor Planetario (PN) para Servomotores de Curto Alcance

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Torque admissível elevado, redutores sem folga

O Redutor PN emprega um mecanismo de redução de velocidade de redutor planetária. O redutor a folga especificada de três arcmin através da precisão aprimorada de seus componentes e do mecanismo de eliminação de folga. Esse mecanismo é composto de dois conjuntos de engrenagens internas e planetárias nos níveis superior e inferior com as engrenagens internas e engrenagens planetárias reduzir a folga em sentido horário; as engrenagens internas de nível inferior e as engrenagens planetárias reduzem a folga em sentido anti-horário.

O Redutor PN é composto principalmente de uma redutor solar, engrenagens planetárias e uma redutor de dente interno. A redutor solar é instalada no eixo central rodeado por engrenagens planetárias

Estrutura de engrenagem planetária

Redutor para Servomotores de curto alcance Harmônico (HG)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Harmonic Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Precisão e Sem Folga

A vida estrutural, o torque permissível máximo forem aperfeiçoados (em comparação com os modelos convencionais).

Taxa de Vida de Aperfeiçoada (Duas vezes mais modelos convencionais)

A taxa de vida útil aumentorde 5.000 horas (modelo convencional) para 10.000 horas.

[Exceto para tamanho de quadro de 42 mm]

O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.

Harmonic Gear Structure

O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.

Stepper Motor Gear Structure

Harmonic Gear Rotation

Girando o gerador de onda (entrada) no sentido horário mantendo a spline circular fixada em posição sujeitará a spline de linho a deformação elástica, causando um deslocamento gradual no ponto de engate entre a spline circular e flex spline.

Harmonic Gear Rotation

Quando o gerador de onda completa uma volta, o spline flex girordois dentes menos do que o spline circular tem, resultando no movimento do spline flex para a diferença na contagem de dentes (dois dentes) na direção oposta da rotação do gerador de onda (Ou seja, no sentido anti-horário). Este movimento se traduz em saída, reduzindo assim a velocidade.


Carga da Superfície Instalada

O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo. [Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].

Harmonic Gear Installation

 

Harmonic Gear Mesa giratória

 


Com Freio eletromagnético

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.35 in. (85 mm) / 3.54 (90 mm)

Stepper Motor with Freio

Estes produtos têm freios eletromagnéticos encorporado no desligamento do motor. Quando a alimentação é acidentalmente cortada devido a um apagão oroutros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga em posição para evitar que ele caia orse mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado do motor desligando a corrente do motor.


Drivers de Servomotor de Curto Alcance série AR

AC Input Drivers

Os drivers ARD (entrada CA) oferecem desempenho superior de alta velocidade, baixa vibração e controle de malha fechada. Disponível em um driver armazena dados (rede industrial) ordriver de entrada de pulso. Operação avançada e controle de funções é incluído através do nosso software MEXE02 (download gratuito). Os drivers ARD (entrada CA) podem executar operações de posicionamento rápido em uma curta distância sem a necessidade de ajuste, enquanto proporciona um desempenho suave.

  • Funções de Proteção Embutidas
  • Entrada de Pulso ou Driver Embutido (rede industrial)
  • Entrada 100-120 ou 200-240 VCA monofásico ou 200-230VCA trifásico
  • Para uso com o motor da série AR (Entrada CA)

 

SCX11 Driver Universal

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador que armazena programa para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de impulso padrão da Oriental Motor. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

 

Gateways de Rede Industrial

Gateways de Rede Industrial

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão com os produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Compatibilidades de Rede: CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


Cabos

Cables

Estes cabos são utilizados para ligar orprolongar a distância entre o motor e o condutor.

Obrigatório (vendido separadamente).

Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.

 

Acoplamentos flexíveis

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

 

Suportes de montagem do motor

Este é um suporte de montagem de alumínio fundido para motores redutores. Os orifícios longos e horizontais facilitam o ajuste fino durante a instalação.


Amortecedores

Os amortecedores mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e gel de silício são hermeticamente selados em uma caixa de plástico. (Para uso com motores de eixo duplo)


Configuração do sistema

Configuração do sistema

Configuração do sistema


Videos

Demonstração da série AR #1

Demonstração da série AR #2

Drivers de Servomotor de Curto Alcance*
Atuador Linear
Atuador Giratório

 

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