Série PKP Motor de Passo 5 fases Series (Entrada CC)

PKP Series 5-Phase Stepper Motors

Série PKP Motor de Passo 5 fases (Entrada CC)

O motor de passo PK / PKP de alto torque oferece um desempenho equilibrado reforçado por alto torque, baixa vibração e baixo ruído.

  • 0,72° (500 pulso/volta) e 0,36° (1000 pulso/volta )
  • Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
  • Bobinas New Pentagon
  • Encoderes - 500 ou 1000 linhas por volta
  • Freio Eletromagnético
  • Disponivel nos Drivers de Motor de Passo de 5 Fases

Linha de produtos

Tamanho do quadro

Motor

Opções disponíveis

Corrente per Phase

Cabos

Max. Torque de Parada

NEMA 8 stepper motors

0 .79 in. (20 mm)
NEMA 8

Padrão (0,72°)

-

0.35 A

5

3.2 oz-in

0.0231 N·m

Com Redutor

56 ~ 85 oz-in

0.4 ~ 0.6 N·m

NEMA 11 stepper motors


1.10 in. (28 mm)
NEMA 11

Padrão (0,72°)

-

0.35 ~ 1.2 A

5

6.8 ~ 11 oz-in

0.048 ~ 0.072 N·m

Alta resolução (0.36°)

0.35 A

5.9 ~ 13 oz-in

0.042 ~ 0.09 N·m

Com Redutor

0.35 or0.75 A

28 ~ 336 oz-in

0.3 ~ 2.4 N·m

NEMA 17 stepper motors


1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.75 ~ 1.8 A

5

34 ~ 59 oz-in

0.24 ~ 0.42 N·m

Alta resolução (0.36°)

Com Redutor

-

0.75 A

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

NEMA 23 / NEMA 24 stepper motors


2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

1.4 ~ 2.4 A

5

59 ~ 230 oz-in

0.42 ~ 1.66 N·m

Alta resolução (0.36°)

Com Redutor

Encoder

1.4 A

11 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m


 

Motores de passo de alto torque (0,72°)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

5-Phase Stepper Motors

Alta precisão

Em geral, a precisão de parada tende a ser menor durante a operação de micropassos do que na operação de passo total, e este efeito é mais notável em um motor de 1,8°. Nesta situação, o uso de um motor de passo de 0,72°/0,36°, juntamente com um acionador CVD de 5 fases possibilita uma maior precisão de posicionamento.

Precisão de parada:

  • 0,72° = ±0,05° (±3 arcmin)
  • 0,36° = ±0,034° (±2 arcmin)

Baixa vibração e ruído

Devido ao fato de que o ângulo de passo é pequeno a 0,72° (0,36° para o tipo de alta resolução), as vibrações e o ruído são menores do que no motor de passo de 2 fases, com um ângulo de passo básico de 1,8°. Além disso, as vibrações e o ruído podem ser reduzidos ainda mais com o uso de um motor de passo de 5 fases e um acionador CVD de 5 fases.

Motores de passo de alta resolução (0,36°)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Alta resolução

Alta resolução 5-Phase Stepper Motors

Os motores de passo de alto torque de 0,36° fornecem 1000 passos por revolução, ao possuírem 100 dentes no rotor. Isto contribui para a mais elevada resolução e a menor vibração.

5-Phase Stepper Motor Rotor

A menor vibração

A menor vibração é atingida com o uso do menor ângulo de passo básico, de 0,36°.

Alta resolução - Baixa vibração

Geração de maior torque

O motor de passo de alto torque gera aprox. 1,2 a 1,5 vez do torque alcançado pelo motores de passo padrão.

5-Phase Stepper Motor Performance


Precisão de posição de parada, de 2 minutos de arco (sem carga)

O motor de passo de alto torque de 0,36° é projetado com uma precisão de posição de parada de 2 minutos de arco (0,034°) [tipo padrão: 3 minutos de arco (0,05°)]. O erro reduzido ajuda a melhorar a precisão de posicionamento.

5-phase stepper motor accuracy

 

Motores de passo com redutor paralelo (TH)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Taper Hobbed Gear Stepper Motors

Redutor de alta velocidade e pequena folga

Com o tipo de engrenagem TH, as engrenagens cônicas são usadas para o mecanismo de redução de velocidade da roda dentada e da engrenagem deslizante. A engrenagem cônica é produzida através da mudança contínua de perfil em direção ao eixo. As engrenagens cônicas são ajustadas na direção das setas, conforme mostrado na figura, para reduzir a folga.

Taper Hobbed Gear Structure


Motor de Passo com Redutor Plantetário (PS)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Redutores de torque elevado e pequena folga

Nos mecanismos convencionais de redução da velocidade do engrenagem, as engrenagens engrenam uma a uma, de modo que a quantidade de torque é limitada pela força de cada engrenagem individual. Por outro lado, no mecanismo de redução da velocidade da engrenagem planetária, pode ser transmitida uma maior quantidade de torque, já que o torque é distribuído através da dispersão através de várias engrenagens planetárias.

Estrutura de engrenagem planetária

O mecanismo de engrenagem da engrenagem planetária (PS) é composto principalmente de uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma engrenagem de dente interna. A engrenagem solar está instalada no eixo central, rodeada por engrenagens planetárias fechadas em uma engrenagem de dente interna centrada no eixo central. A engrenagem PS oferece torque de alta tolerância e baixa folga [15 ~ 25 minutos de arco (0,25º ~ 0,42º)]. As relações de engrenagem de 5: 1, 7.2: 1, 10: 1, 25: 1, 36: 1 e 50: 1 estão disponíveis.

Estrutura de engrenagem planetária

 

Motor de Passo com Redutor Harmônico (HG)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.18 in. (30 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Harmonic Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Precisão e Sem Folga

O redutor harmônico é um motor de passo dianteiro pré-montado e engrenagem que oferece uma precisão sem paralelo no posicionamento e possui uma estrutura simples. Ao contrário das engrenagens dentadas convencionais, a engrenagem harmônica é capaz de calcular a média os efeitos dos erros do passo do dente e erros acumulados do passo para a precisão rotacional, conseguindo assim um desempenho altamente exato e sem retrocesso.

Harmonic Gear Structure

O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.

Stepper Motor Gear Structure

Harmonic Gear Rotation

Girando o gerador de onda (entrada) no sentido horário mantendo a spline circular fixada em posição sujeitará a spline de linho a deformação elástica, causando um deslocamento gradual no ponto de engate entre a spline circular e flex spline.

Harmonic Gear Rotation

Quando o gerador de onda completa uma volta, o spline flex girou dois dentes menos do que o spline circular tem, resultando no movimento do spline flex para a diferença na contagem de dentes (dois dentes) na direção oposta da rotação do gerador de onda (Ou seja, no sentido anti-horário). Este movimento se traduz em saída, reduzindo assim a velocidade.


Carga da Superfície Instalada

O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo. [Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].

Harmonic Gear Installation

 

Harmonic Gear Mesa giratória

 


 

Encoder

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Motores de passo com encoder

encoder type stepper motor

Um encoder giratório é um dispositivo eletromecânico que converte a posição angular de um eixo para um código analógico ou digital. Há dois tipos principais: absoluto e incremental. A Oriental Motor oferece os tipos incrementais (acionador de linha ou de saída de tensão) como produto padrão para os motores de passo. Para obter uma solução de encoder absoluto, use a série AZ. Para verificar outras ofertas de encoderes de produto padrão e motores que fazem autocorreção, entre em contato com o suporte técnico para obter ajuda.

Um encoder incremental fornece a mudança incremental na posição do encoder para os componentes eletrônicos de contagem. Os motores de passo com encoderes incrementais tornam possível monitorar o posição atual e detectar erros. O monitoramento de posição pode ser usado para detectar a posição do motor. Por exemplo, para confirmar operações normais, compare a posição comandada com a posição atual.

Encoder de 3 canais

Use o sinal de Índice para a operação retorno à posição inicial. Ao usar o sinal de Índice, o ponto de retorno à posição inicial será detectado com maior precisão do que o uso único do sensor de retorno à posição inicial. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.

Tipo de saída do acionador de linha

A saída do acionador de linha oferece uma resistência ao ruído excelente devido à saída diferencial, e é capaz de uma distância de cabeamento maior em comparação com a saída de voltagem.

Detecção de erros

Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é realizada através dos componentes eletrônicos externos. Neste caso, o contador do encoder é comparado com o contador de posição comandada (componentes eletrônicos de terceiros). O ponto onde a contagem começa dependerá do contador no componente eletrônico externo e não da posição do encoder.

Stepper Motor Encoders

Tipo de acionador de linha ou de saída de voltagem

R2E, R2F e R2EL, R2FL

200 ou 400 p/rev

3 Canais Compacto, com economia de espaço

Original da Oriental Motor

Freio eletromagnético

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Stepper Motor with Freio

Esses produtos possuem freios eletromagnéticos ativados por desligamento incorporado. Quando a alimentação é cortada acidentalmente devido a um apagão ou a outros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga na posição para evitar que ele caia ou se mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado pelo motor desligando a corrente do motor.


Driver CVD de 5 Fases

CVD 5-Phase Bipolar Drivers

O driver de motor de passo de 5 fases CVD oferece desempenho e valor e é ideal para OEM ou máquinas de eixos simples. Os drivers de motor de passor CVD oferecem:

  • Vibração mais baixa e ruído com controle avançado de microstrução
  • Melhora significativamente a precisão da posição ao micropasso
  • Unidade pequena e de microcavimento fino com FET de economia de espaço
  • Controle seletivo do filtro do microfone
  • Alarmes
  • Entrada de 24 VCC / 0.3 ~ 2.4 A

 

Driver CRD 5 Fases

CRD 5-phase drivers

Os drivers CRD de 5 fases oferecem baixa vibração e tamanho compacto e estão disponíveis com um controlador embutido (dados armazenados ou tipo de programa certificado).

  • Driver de Micropasso
  • Dados armazenados ou tipo de programa com certificação
  • 24 VCC / 0,35 ~ 1,4 A

 

Acoplamentos flexíveis

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

 

Suporte de montagems

Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.


Amortecedores

Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.

Para uso com motores de eixo duplo


Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

Configuração do Sistema

System Configuration


Videos

Motor de Passo Application Example

Motor de Passo de 5 fases

5 Fases Stepper Drivers

 

Atuadores lineares
Atuador Giratório

 

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