Série AR​​ Motor de Passo Circuito Fechado

AR Series Closed Loop Stepper Motors

Série AR Motores de passo de Circuito fechado

A Série AR oferece alta eficiência, baixa vibração, operação contínua com a segurança do desempenho em malha fechada sem oscilação ou ajuste. Disponível com um controlador incorporado ou driver de entrada de pulso, o sistema reduz substancialmente a geração de calor do motor de passo através do uso de tecnologia de alta eficiência. A Série AR também consegue um consumo de energia até 40% menor, uma precisão de ângulo melhorada e é capaz de conduzir cargas de inércia grandes. Para uso com Drivers da Série AR.

  • Operação Contínua de Alta Eficiência
  • Desempenho em circuito fechado, sem oscilação ou ajuste
  • Tipos de entrada CA ou CC
  • Ampla gama de tipos de redução para a inércia validada e torque maior
  • Freios eletromagnéticos
  • Requer driver da série AR*

Linha de produtos

Escolha a entrada CA ou CC dependendo da alimentação do driver.

Alimentação do driver

Tamanho do quadro

Motor

Opções disponíveis

Max. Torque de Parada

Entrada CA

42mm closed loop stepper motors

Entrada CA
1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão

Freio eletromagnético

42 oz-in

0.3 N·m

Com Redutor

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

60mm closed loop stepper motors

Entrada CA
2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Padrão

Freio eletromagnético

142 ~ 280 oz-in

1 ~ 2 N·m

Com Redutor

176 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m

85mm closed loop stepper motors

Entrada CA
3.35 in. (85 mm)
NEMA 34 /
3.54 in.* (90 mm*)

Padrão

Freio eletromagnético

280 ~ 560 oz-in

2 ~ 4 N·m

Com Redutor

624 ~ 5120 oz-in

4.5 ~ 37 N·m

Entrada CC

28 mm closed loop stepper motors

Entrada CC
1.10 in. (28 mm)
NEMA 11

Padrão

Freio eletromagnético

7.8 ~ 17 oz-in

0.055 ~ 0.12 N·m

Com Redutor

28 ~ 340 oz-in 0.2 ~ 2.4 N·m

42mm closed loop stepper motors

Entrada CC
1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Padrão

Freio eletromagnético

42 oz-in

0.3 N·m

Com Redutor

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

60mm closed loop stepper motors

Entrada CC
2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Padrão

Freio eletromagnético

142 ~ 280 oz-in

1 ~ 2 N·m

Com Redutor

176 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m

85mm closed loop stepper motors

Entrada CC
3.35 in. (85 mm)
NEMA 34 /
3.54 in.* (90 mm*)

Padrão

Freio eletromagnético

280 oz-in

2 N·m

Com Redutor

624 ~ 5120 oz-in

4.5 ~ 37 N·m

* Tamanho do quadro dos motores de passo com redutor.


 

Performance para Circuito Fechado

Alta confiabilidade com o controle de ciclo fechado

A série AR usa o controle de circuito fechado da Oriental Motor para manter a operação de posicionamento mesmo durante acelerações e flutuações bruscas de carga. O sensor de detecção da posição do rotor monitora a rotação. Quando uma condição de sobrecarga é detectada, a Série AR ganhará controle instantaneamente, usando o modo de ciclo fechado. Quando uma condição de sobrecarga permanece, a série AR realizará a saída de sinal sonoro, fornecendo, deste moto, a confiabilidade igual àquela de um servomotor.

 


Operação Contínua

A Série AR pode ser operada em regimes de trabalho altos, permitindo que o motor de passo seja executado continuamente.

continuous operation

Nota: Se o motor de passo for operado continuamente, é necessário um dissipador de calor com uma capacidade pelo menos equivalente a uma placa de alumínio de 250 x 250 mm *, 6 mm de espessura.

* Para entrada CA, 100 x 100mm para tipo de entrada CC

Economia de Energia

Consumo de energia: até 40% menos do que os nossos modelos convencionais.

stepper motor power consumption

Emissões de CO2: até 40% a menos do que o nosso modelo convencional (Considerando operação a uma taxa de 40%).


Geração de calor mais baixa

A série AR utiliza tecnologia de alta eficiência para alcançar uma redução significativa na quantidade de calor gerado a partir do motor de passo .

O motor de passo gera significativamente menos calor do que o modelo convencional como visto nos resultados da termografia abaixo.

stepper motor lower heat generation

O gráfico abaixo mostra a diferença de temperatura da carcaça do motor de passo no mesmo período de tempo sob as mesmas condições operacionais.

stepper motor temperature

 


Baixa vibração

Além do sistema de acionamento de micropassos, a série AR também usa a função Smooth Drive para permitir um movimento mais regular. A função Smooth Drive implementa automaticamente o acionamento de micropassos baseado na mesma distância de percurso e velocidade usadas no modo completo, sem alterar as configurações de entrada de pulso.

low vibration stepper motors

Precisão de ângulo aperfeiçoada

A Série AR utiliza tecnologia de controle de corrente melhorada para melhorar a precisão da posição de parada do motor de passo. O resultado é maior precisão de posição.

AR66AC-3: ±3 arc minutes
Modelo convencional: ±5 arc minutes

stepper motor angle accuracy


Performance do Motor de Passo

A série AR mantém todos os benefícios de um motor de passo.

Alta resposta

O motor de passo opera em sincronia com os comandos de pulso para atingir uma alta resposta. Não há demora na operação após um comando de pulso.

stepper motor high response

Capaz de conduzir grandes cargas de inércia

Em comparação com um servo motor do mesmo tamanho de quadro, uma maior carga inercial pode ser conduzida independentemente das condições de velocidade

inertia loads


Sem Ocilação / Sem Ajuste

Porque usa um motor de passo, a série AR não oscila quando parado. Consequentemente, a Série AR é ideal para aplicações em que o equipamento utiliza um mecanismo de transmissão por correia ou tem baixa rigidez e você não quer que ele vibre ao parar.

Com a série AR, você pode realizar o posicionamento rapidamente após uma mudança de carga, por exemplo, sem ajustar os ganhos. Ocilação

no hunting / no tuning


Grau de proteção do motor: IP65 *

O motor de passo satisfaz as exigências do grau de proteção IP65 * (exceto para a superfície de montagem do motor e conectores). Isto significa que o invólucro impede a entrada de poeira que de outra forma possa impedir o funcionamento normal.

* Exeto modelos de 20 mm e de eixo duplo.

Sem Sensor de Homing

A série AR apresenta funções estendidas normalmente não oferecidas em motores de passo convencionais. Usando a saída TLC do AR, podemos detectar uma faixa de ajuste de torque predefinido ou executar uma função de controle de torque.



Motores de passo com Redutor Paralelo (TS)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Taper Hobbed Gear Stepper Motors

Redutor de alta velocidade e pequena folga

Este tipo de redutor é feito com um design de engrenagem simples. O torque e velocidade foram melhorados.

Devido à sua alta precisão, este tipo tem o mesmo nível de precisão quando comparado ao nosso tipo cônico (TH) sem o custo adicional de afunilamento.

Taper Hobbed Gear Structure

Motor de Passo com Redutor Plantetário (PS)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Redutores de torque elevado e pequena folga

O mecanismo de engrenagem PS é composto principalmente por uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma engrenagem de dente interna. O design das engrenagens planetárias permite um torque de saída maior.

Existem engrenagens dentro usadas para distribuir o torque, o que permite um torque maior do que o design de uma engrenagem. O Redutor PS usa um design de engrenagem de precisão mais alta, o que proporciona uma menor folga quando comparado com um design de engrenagem espiral.

Estrutura de engrenagem planetária

Redutor Planetario (PN) para Motores de Passo

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Planetary Gear Stepper Motors

Torque admissível elevado, redutores sem folga

O Redutor PN emprega um mecanismo de redução de velocidade de engrenagem planetária. O redutor a folga especificada de três arcmin através da precisão aprimorada de seus componentes e do mecanismo de eliminação de folga. Esse mecanismo é composto de dois conjuntos de engrenagens internas e planetárias nos níveis superior e inferior com as engrenagens internas e engrenagens planetárias reduzir a folga em sentido horário; as engrenagens internas de nível inferior e as engrenagens planetárias reduzem a folga em sentido anti-horário.

O Redutor PN é composto principalmente de uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma engrenagem de dente interno. A engrenagem solar é instalada no eixo central rodeado por engrenagens planetárias terminando em uma engrenagem dentada interna no eixo central.

Estrutura de engrenagem planetária

Motor de Passo com Redutor Harmônico (HG)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Harmonic Gear Stepper Motors

Redutor de Alta Precisão e Sem Folga

A vida mecânica, torque admissível e torque máximo são melhorados (em comparação com os modelos convencionais).

Vida útil melhorada (duas vezes o comprimento dos modelos convencionais)

A taxa de vida foi aumentada de 5.000 horas (modelo convencional) para 10.000 horas.

[Exceto por tamanho de quadro de 1,65 pol. (42 mm)]

Harmonic Gear Structure

O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.

Stepper Motor Gear Structure

Harmonic Gear Rotation

Girando o gerador de onda (entrada) no sentido horário mantendo a spline circular fixada em posição sujeitará a spline de linho a deformação elástica, causando um deslocamento gradual no ponto de engate entre a spline circular e flex spline.

Harmonic Gear Rotation

Quando o gerador de onda completa uma volta, o spline flex girou dois dentes menos do que o spline circular tem, resultando no movimento do spline flex para a diferença na contagem de dentes (dois dentes) na direção oposta da rotação do gerador de onda (Ou seja, no sentido anti-horário). Este movimento se traduz em saída, reduzindo assim a velocidade.


Carga da Superfície Instalada

O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo. [Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].

Harmonic Gear Installation

 

Harmonic Gear Mesa giratória

 


Freio eletromagnético

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.35 in. (85 mm) / 3.54 (90 mm)

Stepper Motor with Freio

Esses produtos possuem freios eletromagnéticos ativados por desligamento incorporado. Quando a alimentação é cortada acidentalmente devido a um apagão ou a outros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga na posição para evitar que ele caia ou se mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado pelo motor desligando a corrente do motor.


Motor de Passo e Driver da Série AR Entrada CA e Circuito Fechado

AC Input Drivers

Os drivers ARD (entrada CA) oferecem desempenho superior de alta velocidade, baixa vibração e controle de malha fechada. Disponível em um driver armazena dados (rede industrial) ou driver de entrada de pulso. Operação avançada e controle de funções é incluído através do nosso software MEXE02 (download gratuito). Os drivers ARD (entrada CA) podem executar operações de posicionamento rápido em uma curta distância sem a necessidade de ajuste, enquanto proporciona um desempenho suave.

  • Funções de Proteção Embutidas
  • Entrada de Pulso ou Driver Embutido (rede industrial)
  • Entrada 100-120 ou 200-240 VCA monofásico ou 200-230VCA trifásico
  • Para uso com o motor da série AR (Entrada CA)

 

Motor de Passo e Driver da Série AR Entrada CC e Circuito Fechado

AC Input Drivers

Os Drivers ARD-K (Entrada CC) oferecem Alimentação 24/48 VCC, baixa vibração e controle de malha fechada. Disponível em um driver armazena dados (rede industrial) ou driver de entrada de pulso. Operação avançada e controle de funções é incluído através do nosso software MEXE02 (download gratuito). Os drivers ARD-K (entrada CC) podem executar operações de posicionamento rápido em uma curta distância sem a necessidade de ajuste, enquanto proporciona um desempenho suave.

  • Funções de Proteção Embutidas
  • Entrada de Pulso ou Driver Embutido (rede industrial)
  • 24/48 VCC
  • Para uso com o motor da série AR (Entrada CC)

 

Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

 

Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


Cabos

Cables

Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.

Obrigatório (vendido separadamente).

Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.

 


Acoplamentos flexíveis

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

 

Suporte de montagems

Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.


Amortecedores

Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.

Para uso com motores de eixo duplo


Configuração do Sistema

Entrada CA

System Configuration

System Configuration

 

Entrada CC

System Configuration

System Configuation

 


Videos

Demonstração da série AR #1

Demonstração da série AR #2

Circuito Fechado Stepper Drivers*
Atuadores lineares
Atuador Giratório

 

©2017 - Oriental Motor do Brasil Ltda. - Todos os direitos reservados