CRD Drivers de Motor de Passo de 5 Fases (Entrada CC)

Driver para Motor de Passo CRD de 5 Fases

Driver para Motor de Passo CRD de 5 Fases

O Motor de Passo de 5 fases da CRD com controlador embutido, armazena dados ou armazena programa, é um controlador 5 fases superior, que economiza espaço, para motores passo do tipo New Pentagon. O tipo armazena dados é compatível com rede e funciona com a linha de produtos FLEX para conectividade, enquanto o tipo de armazena programas possui opções avançadas de programação. Ambos os tipos suportam a menor vibração através do uso de um motor de 5 fases, controle avançado de micropasso e são ricos em recursos com muitas opções de controle.

  • Armazena Dados (Rede Industrial) ou Armazena Programa
  • 5 Fases, Baixa Vibração, Driver Micropasso
  • Economia de Espaço
  • 24 VCC / 0,35 ~ 1,4A

Linha de produtos

Tipo

Driver

Corrente

Motor

Fonte de alimentação

Dados armazenados (Rede)

Dados armazenados (Rede)

CRD503-KD

0.35 A

5 Fases

24 VCC

CRD507-KD

0.75 A

CRD514-KD

1.4 A

Dados armazenados

Dados armazenados

CRD503-KP

0.35 A

5 Fases

24 VCC

CRD507-KP

0.75 A

CRD514-KP

1.4 A



 

Acionador de dados armazenados (vermelho), com controlador acoplado

Economia de espaço, fiação reduzida

Como um gerador de pulso não é necessário e o driver também é compacto, economizando espaço e simplificação do sistema são alcançados.

No Pulse Generator

O driver compacto com controlador interno economiza espaço.

O driver pode ser montado em um trilho DIN.

Space Saving

Máximo de 63 pontos de dados operacionais

Podem ser definidos até 63 pontos de dados operacionais no driver. Configuração do modo incremental (especificação de distância relativa) e modo absoluto (especificação de posição absoluta) para cada dado é possível.

63 Points of Operating Data

Os dados operacionais são configurados com o módulo de controle de acessórios OPX-2A (vendido separadamente), o software de configuração de dados MEXE02 ou a comunicação RS-485.


Operação de Posicionamento

A velocidade de operação do motor e a quantidade de viagem são definidas nos dados operacionais e as operações são realizadas de acordo com aDados operacionais selecionados.

Operação vinculada

Se os dados operacionais estiverem "vinculados", o posicionamento contínuo com oO número de dados de seguimento é possível com um sinal de START.

[Operação vinculada]

Se o número de dados 01 estiver selecionado e a entrada START, a condução ligada a partir do número de dados 01 a nº 03 é realizada sem a parada do motor.

Linked Operation

[Operação ligada 2]

Se o número de dados 01 estiver selecionado e a entrada START, a operação do número 01 é executada. Depois disso, é interrompido apenas pelo tempo de permanência estabelecido1 e, em seguida, as operações do dado No. 02 a nº 03 são executadas. Os dados de operação com uma direção de rotação diferente também podem ser vinculados.

1O tempo de espera é o tempo de espera até a próxima operação de posição começar.

Linked Operation 2

Operação Seqüencial

Se os dados operacionais estiverem configurados em "posicionamento seqüencial", o posicionamento do próximo número de dados é executado em sequência sempre que um sinal START é inserido.

Função de saída PLS-OUT

Operação síncrona é possível

Um sinal com o mesmo número de pulso e velocidade de pulso como o valor do comando é emitido. Um sinal PLS-OUT eo sinal DIR-OUT (sinal de direção de rotação) são introduzidos em outro driver, permitindo que um motor em um eixo separado seja conduzido.

Usado para contagem de posição

A posição de comando para o motor pode ser confirmada contando os sinais de saída.

Operação de controle de velocidade

O motor funciona continuamente enquanto um sinal FWD ou sinal RVS é inserido. Como funciona com a velocidade do conjunto de dados operacionais de antemão, a operação de mudança de velocidade em vários passos é possível alterando o número de dados.

Speed Control Operation

Retornar à operação doméstica

Equipado com uma seqüência de operação de retorno para casa que reduzO peso do host (controlador mestre) e o incômodo de combinarProgramas ou seqüências. É necessário um sensor separado.

Return to Home

Função de envio de grupo

Grupos podem ser configurados com múltiplos eixos conectados via RS-485O comando de comunicação e os comandos do e-mail podem ser enviados para cada grupo. Também são possíveis operações simultâneas de eixo múltiplo e operações idênticas.

Group Send Function

 


Motores tipo encoder

As rotações do motor podem ser detectadas recebendo feedback do encoder diretamente no controlador incorporado.

Encoder Feedback

STEPOUT Função de saída

Se o desvio entre a posição de comando do driver e o valor do contador do encoder atingir o valor de ajuste (anormalidade de desvio), um sinal STEPOUT é emitido. Os erros de posicionamento, por exemplo, devido a mudanças rápidas na carga podem ser detectados.

Função de saída de alarme *

Quando ocorre uma anormalidade de desvio, um alarme de transbordamento é gerado e o motor está parado.

Função de Saída de Aviso **

Quando ocorre uma anormalidade de desvio, um aviso de transbordamento é gerado. O motor continua a funcionar.

* Os parâmetros podem ser configurados para que um alarme ou um aviso seja emitido quando ocorreu uma anormalidade de desvio.

Equipado com uma interface que se conecta a vários sistemas de controle mestre

FLEX

FLEX é o nome genérico dos produtos usados para o controle de rede de Automação de Fábrica (FA) por meio do controle de E/S, controle de Modbus (RTU) ou conversor de rede.

Os produtos FLEX permitem conexão e controle fáceis, e reduzem a complexidade de configuração do sistema.

Network System

Driver do tipo de programa armazenado com driver embutido

Características do driver incorporado

A série CRK com controlador embutido é um pacote de driver e driver de passo e economia de espaço compacto, com um controlador poderoso e rico em recursos integrado. O driver suporta comunicações RS-485 com capacidade de mult-drop para operação de rede e controle de I/O.

No Pulse Generator

O driver compacto com controlador interno economiza espaço.

O driver pode ser montado em um trilho DIN.

Space Saving

Até 64 seqüências de programas

Até 64 sequências do programa estão disponíveis. Modo incrível (especificação de distância relativa) e o modo Absoluto (especificação de posição absoluta) está disponível.

3 modos de operação

  • Comando direto - entrada do terminal, controlador PLC ormaster
  • Operação autônoma - executando programas armazenados selecionados através de I/O
  • Dados variáveis - qualquer parâmetro configurável ou valores variáveis inseridos / alterados por entrada direta de um host serão usados pela seqüência armazenada.

 


Comunicações RS-485

  • Multi-drop até 16 unidades
  • Programação baseada em PLC ou PC
  • Aviso, erro e Detecção de alarme

Exemplos de Perfil de Movimento

  • Posicionamento repetitivo
  • Parar via sensor de entrada
  • Operação contínua a velocidades variáveis
  • Movimento vinculado, até quatro máximo
  • Retorno mecânico ou elétrico para casa
  • Função PLS-OUT - Conduza um segundo driver com a mesma contagem de pulsos que o primeiro motor.
Multi-drop até 16 units

Motion Creator Software (GUI)

  • Crie facilmente movimentos básicos, como incremental, Absoluto, Ligado e Movimentos contínuos
  • Use o Editor de Programas para criar perfis de movimento complexos
  • Utilize comandos do editor incorporado com drag e drop
  • Clonagem fácil com funções Upload / Download para PC
  • Use o Motion Monitor para visualizar todas as entradas, saídas, posição do motor e estado do alarme
  • Menu de Ajuda incorporado

Motion Creator GUI

Retornar à operação doméstica

Retornar para Home Operation pode ser facilmente executado por um sensor de posição inicial ou um sensor que representa um ponto de referência de posição (home) está disponível.

Return to Home

Função de saída PLS-OUT

O sincronismo está disponível
A saída PLS-OUT é usada para produzir o impulso de oscilação interna do driver para um segundo driver permitindo que o segundo motor seja controlado em sincronismo com o primeiro. O número de pulsos para a saída corresponde à viagem comandada e a freqüência de pulso corresponde à velocidade de operação.

Usado para contagem de posição
Ao contar os sinais de saída, a posição comandada do motor pode ser verificada.

Exemplos de movimento

[Operação incremental]

A velocidade de operação do motor e a distância do movimento estão configuradas de acordo com o programa selecionado.

Motion Example

[Operação vinculada]

Use até 4 velocidades de funcionamento entre as posições de início e de parada com cada movimento com sua própria distância. Após "ligar" os dados, os diferentes movimentos serão ativados com um único sinal de início.

Linked Operation

[Operação contínua em velocidades variáveis]

A velocidade do motor pode ser facilmente alterada enquanto o motor funciona continuamente com um novo comando de movimento.

 

Continuous Operation

 


Motores tipo encoder

As rotações do motor podem ser detectadas recebendo feedback do encoder diretamente no controlador incorporado.

Encoder Feedback

STEPOUT Função de saída

Se o desvio entre a posição de comando do driver e o valor do contador do encoder atingir o valor de ajuste (anormalidade de desvio), um sinal STEPOUT é emitido. Os erros de posicionamento, por exemplo, devido a mudanças rápidas na carga podem ser detectados.

Função de saída de alarme *

Quando ocorre uma anormalidade de desvio, um alarme de transbordamento é gerado e o motor está parado.

Função de Saída de Aviso **

Quando ocorre uma anormalidade de desvio, um aviso de transbordamento é gerado. O motor continua a funcionar.

* Os parâmetros podem ser configurados para que um alarme ou um aviso seja emitido quando ocorreu uma anormalidade de desvio.

Função de correcção automática

Quando a função de correção automática está ativada e o sincronismo é perdido, o controlador garante que o perfil de movimento esteja completo corretamente. A distância total permanece a mesma.

Self Correction Function



Série PKP Motor de Passo 5 fases Series

Série PKP Motor de Passo 5 fases Series

O motor de passo PK / PKP de alto torque oferece um desempenho equilibrado reforçado por alto torque, baixa vibração e baixo ruído.

  • 0,72° (500 pulso/volta) e 0,36° (1000 pulso/volta )
  • Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
  • Bobinas New Pentagon
  • Encoderes - 500 ou 1000 linhas por volta
  • Freio Eletromagnético

 

Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


Control Opções - Módulo de controle

Módulo de controle

As configurações de parâmetros do driver interno e as configurações de dados podem ser estabelecidas e alteradas. Elas podem também ser usadas para o monitoramento de I/O, aprendizado, etc.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

 

Opções de controle - Software de configuração de dados

Communication Cable for Software de configuração de dados

Este cabo de comunicação é necessário para conectar-se ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

 


Cabo de Comunicação RS-485

RS-485 Communication Cable

Esses cabos são usados para ligar os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.

 

Configuração do Sistema

 

System Configuration

System Configuration



 

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